济南二机床又有两项国家科技重大专项通过验收.pdfVIP

第 期 杨彬等 作业平台输入输出匹配性对调平性能的影响研究 输入图 所示的信号 即滑阀开口分别为 本上在稳态偏差值左右波动 故匹配性系数的变化与 及时 得到相应上支臂变幅缸的伸 平台倾角变化相一致 从而说明采用以匹配性系数为 缩速度 工作平台调平跟随臂架变幅 曲线如图 依据的匹配性准则来评价调平性能的优劣是合理和有 所示在上述输入信号下得到匹配性系数变 效的 化曲线 如图 所示 臂架启动阶段 工作平 采用匹配性准则衡量两种变幅机构与调平 台的调平输出较臂架变幅输入存在滞后 调平与变幅 系统的匹配性 其中四连杆调平机构输出对四连杆变 匹配性系数迅速增大 且随臂架变幅速度越快 匹配 幅机构输入的响应更快 两者匹配性系数整体上呈递 性系数接近于 的速度越慢 在臂架举升阶段 当匹 减趋势 有效抑制了平台倾角增大 配性系数增大时 平台倾角有增大趋势 当匹配性系 参考文献 张华霍玉兰我国高空作业车行业发展与展望 建 数减小时 平台倾角有减小趋势 因此 匹配性系数也较好地衡量了采用四连杆变 筑机械 幅时的调平性能的优劣 黄桂芬陈铭年我国高空作业车研究进展综述机 通过比较图 与图 可知 在启动阶 电技术 孙淑华混合式高空作业车平台的电液伺服调平机构 段采用三铰点变幅匹配性系数变化至 用时 中国 平台倾角 而采用四连杆变幅用时 周海霞袁宁泵车两节臂连接部位的六连杆机构装配 平台倾角说明四连杆调平机构输出对 有限元分析建设机械技术与管理 三铰点变幅机构输入的响应滞后更大 结论 结合三铰点与四连杆机构的运动学规律 提出了评判调平性能优劣的匹配性准则即通过 调平与变幅匹配性系数来衡量变幅输入与调平输 出匹配性 该系数越接近 匹配程度越高 该系