用PLC和伺服装置对Y7150磨床电气系统改造.pdfVIP

精密制造与 自动化 2010年第 4期 用PLC和伺服装置对 Y7150磨床 电气系统改造 屈敏娟 上海机床厂有限公司 (200093) 摘 要 详细地介绍了用PLC~-fl伺服装~ JY7150磨床 电气系统改造的设计与调试，简化了原有的线路，完善了故 障诊断功能，从而提高了可维修性，同时通过对电气系统的硬件设计，提高了系统的可靠性和抗干扰性能。 关键词 控制 PLC 调速 伺服 驱动 参数 设置 调试 Y7150磨床是上海机床厂上世纪80年代初 有行程开关、仪表触点、方式选择开关、控制按钮 生产的中型磨床 ，因限于当时的技术条件，其 电气 等组成。逻辑部分是指由各种继电一接触器及其触 部分全部采用了继电一接触器控制，电路复杂故障 点组成的，用来实现一定逻辑功能的控制线路，输 率高且不宜维修，不仅耽误了生产还浪费了人力， 出部分包括电磁 阀线圈，指示灯和接通各种负载的 经过仔细的考虑研究决定在机床大修的同时，对电 接触器线圈。 气部分进行彻底 的改造。 在控制系统中使用PLC就是代替继电器控制 根据 Y7150磨床的工作原理可知，主要要解决 系统中的逻辑线路部分。由于PLC在工业领域的推 二个 问题 ：一是用可编程序控制器 (PLC)来替代 广，在 选 择 PLC 时主 要 结 合 控 制 系 统输入 继电一接触器控制，以软件编程来替代硬接线，这 ／输出(I／0)点的需求以及性价 比等多方面因素来考 样可大大简化设计和接线，更可大大提高可靠性和 虑。 抗干扰性。另一是用于冲程的调速系统 ，原系统中 通过综合比较以后，选用了富士公司的N系列 采用了直流调速器，其调速比应大于20：1，起制 小型PLC。N系列是集小型化、高速度、高性能等 动反应要快，加减速时间要短，因此变频器不能满 众多特点于一身的小型PLC。考虑到工艺和设备的 足要求，所以选用了交流伺服系统来替代直流调速 改动 ，或 I／O点 的损 坏 、故 障等 ，最 终 选 器。事实证明这个选择是正确的。下面先介绍系统 择 了 NWOP30R一31。原Y7150磨床的电气系统， 的硬件设计。 所有行程开关 (SQ1～SQ3)，仪表触 点 (Pc1)，控 制按钮 (SB1～SB8)等为系统的输入信号；而 电磁 1 电气系统的硬件设计 阀触点，接触器触点，计数器，伺服起动信号等为 1) PLC选型 系统的输出信号。 任何一种继电器系统都有三个部分组成，即输 系统的硬件构成如图1所示， 入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所 图1 系统的硬件构成 屈敏娟 用 PLC和伺服装置对 Y7150磨床 电气系统改造 2)伺服选型 也可以选择位置／速度、速度／转矩、转矩 ／位置切 目前主要伺服品牌大致有：日本安川∑II系 换控制。埃斯顿伺服也可以实现高精度定位和平滑 列、三菱 J2S、J3系列以及埃斯顿 EDB、EDC 系 的速度控制，实时的自动调整功能，可以根据机械 列交流伺服等。由于国内磨削加工工况比较恶劣， 自动调整伺服的增益