环形刀五轴数控自由曲面分片光顺轨迹规划研究.pdfVIP

加工技术与 完全 由凸点构成 的区域为 凸区域 ，其他统称为非凸区 提高切削加工效率和曲面加工精度 。刀具姿态的优化是既 域 ，根据上面的结论 ，在进行 曲面加工时，可 以依据 曲面 要保证刀具前端与被加工 曲面尽量接近 ，以加大切 削区 上的几何形状分区域运用不 同的加工策略，对 凸区域采用 域宽度 ．降低残 留高度 ，又防止刀具后端与被加工 曲面 快速算法 ．非 凸区域则需进行干涉检查和处理 。这样 ，一 发生局部过切干涉 。在刀转角相等及相同的加工残高要 方面减少刀具轨迹规划的计算工作量 ，另一方面可以使得 求下．刀具有效切削半径和加工带宽都和刀倾角成反比。 刀具在不发生局部过切干涉 的情况下尽量增大切削区域宽 当刀倾角相等和相 同加工残高要求下 ，刀转角 同样会产 度 ．从而提高切削效率。 生与前面情况类似 的结果 。所 以在保证加工精度和无干 3自由曲面 的分片 涉 的条件下尽量不要使刀具倾斜和侧偏 。刀触点局部啃 分片思想的最大优点是通过合理的解析 曲面曲率变化 切干涉 出现在某一方 向上 ，刀具 曲面的有效 曲率会小于 理念 ．根据 自由曲面的几何性质和其加工工艺特征，将其 工件 曲面 的有效 曲率 _2]。为避免发生局部干涉 ，通常必 须保证在所有方 向上刀刃的有效 曲率不小于被加工 曲面 分成若干 曲面片族 ，将影响曲面片选择的有关因素作为建 立数学模型的约束条件 ，分析 自由曲面不 同区域时的特 的有效曲率 ，即： 点，在 曲面片族 内可以使用相似的工艺进行刀具加工轨迹 ≥ 妒 (一 (3) 妒 ， 规划 ．这样可大加工效率 。曲面分片规划具体方法是：首 先将 曲面按一定密度 的 “向和 向以等参数线方法将 曲面 k∑为刀具与进刀方 向成 P‘角的方 向的法曲率 ，k 为 分割 ，各线交点即为离散点；之后根据全曲率和平均 曲率 曲面与进刀方 向成 p‘角的方 向的法曲率。当刀具曲面的最 表 1为参考判断各离散点的局部几何形状 ，相邻两离散点 小主曲率等于被加工曲面的最大主 曲率时．加工残 留高度 为相似型点则定义为共片族点，例如两离散点同为凹点或 最小 ．并且切削量最大，此时刀具切削刃与被加工 曲面形 同为凸点 。如果不为相似型点则两点距中点为片的分界点． 状吻合程度最好 ，加工效率最高 。在实际编程 中为 了简化 以此 向四周覆盖 ，找出所有分界点 ，连起各分界点即为各 分析计算 。在确定刀具姿态时仅考虑后跟角，而将侧偏角 片区的分界线 ，分界线 内的区域为几何形状相似 的片；然 取 0。如果发生干涉再通过调整侧偏角来消除干涉。 后再进行刀具轨迹规划。其算法流程图如图 l所示 。 5等残留高度的刀具轨迹规划 4刀具姿态优化 残 留高度h是两切削行的间距 、刀具有效切削半径 在 曲面的五坐标加工中。可以通过改变刀轴的倾角来 和 曲面沿行距方向的法曲率半径R的函数。显然，两相 邻切削行之间的距离越大，则残 留高度就越大 。反过来 ，