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学兔兔 第6期(总第193期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．6 2015年 12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(2015)06～0054—02 立式机床主轴动态特性分析 王 可 ，柴 志 ，孙兴伟 ，丁金庆 (1．沈阳工业大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110870；2．平高集团有限公司，河南 平顶山 467001) 摘要：主轴系统是机床产生振动的关键部件，分析主轴的动态特性可以了解机床的抗振能力和变形方式。分 析中将主轴与支撑轴承简化成一个弹性系统，同时将主轴旋转产生的离心力当作结构的预应力，该方法为主 轴类零件的动态分析提供了新的思路。 关键词：主轴；轴承；预应力；立式机床；动态特征 中图分类号：TP391．7：TG502．15 文献标识码：A 0 引言 其中： 为系统的固有频率。 本文以数控自动上下料立式机床主轴系统为研究 1．2 主轴结构设计 对象，研究主轴结构设计对主轴系统的稳定性和抗振 主轴作为分析研究的对象选择了两种设计结构， 能力的影响。将主轴与支撑轴承简化成一个弹性系 一 种是长轴结构(见图1)，另一种是短轴结构(见图 统，将主轴旋转产生的离心力当作预应力来进行分析， 2)。由图1可以看出，长轴结构设计中的主轴属于细 为主轴类零件分析提供了新的分析思路。 长轴，长度为736 mm。而第二种设计的空心短轴中 有限元方法被广泛应用于机械工程类的分析计算 轴长度显著减小到280 mm，直径相对增大。可以看 中，本文对机床主轴进行有限元分析首先需要建立主 出这两种方案中主轴结构的形状和尺寸都不相同，通 轴的有限元模型，包括对主轴模型设定材料参数、划分 过有限元分析可计算出结构的模态参数，对比结果判 网格和施加边界条件，其中边界条件可以考虑轴承的 断哪种结构更优。 支撑因素，即在轴承支撑的位置添加具有刚度值的弹 性约束条件。利用有限元方法我们可以对主轴进行模 态分析与谐响应分析。 1 主轴模态分析 当主轴转动时，质心会偏离轴线使轴产生方向周 期性变化的惯性力，这一惯性力是激起轴的横向振动 的主要原因。当主轴转速接近或通过自身临界转速 时，其振动会显得异常强烈。模态分析可以确定机构 的固有频率和振型，从而避免主轴工作时产生过大振 动。 1．1 模态分析理论基础 图1 长轴结构图 图2 短轴结构图 由有限元理论得主轴的动力学方程如下： 1．3 模态分析边界条件 根据实际情况，主轴工作时要受到其他部件的限 [M]{( )}+[C]{z(f)}+[K]{z(￡)}一{F(￡)}．(1) 制，也就是要设置相应的约束条件。轴承作为支撑主 其中：[M]、[K]、It]分别为主轴的质量、刚度和阻尼 轴的部件，它的支撑刚度对转子系统的精度、抗振能力 矩阵；{z(￡))、{F(f)}分别为节点的位移和外力向量。 起着决定性作用。轴承对主轴的支撑即可模拟为主轴 模态分析即是求解振动系统的固有频率和振型。当弹