立式铣床直齿铣刀固有频率研究.pdfVIP

王天任 等 立式铣床直齿铣刀固有频率研究 根据式 (3)求解式 (1)，得到悬臂梁的各阶固有 表 1 悬臂刀杆参数 频率为： E fNm／) P (kg／m) ， (fTlrn) D (mm) 2．1×1011 7．8x 10a 10o／8O l0／12 = 鲁√署 ㈩ 其中：，为刀杆悬深长度。根据式 (4)可知，在不 2．2 刀杆的悬伸长度对固有频率的影响 考虑陀螺效应时，刀杆的各阶固有频率是定值，不 刀杆的悬伸长度是其工作时的一项重要参数， 随主轴转速的变化而变化。 它对刀杆的固有频率具有很大的影响。因此本文通 1．2 考虑陀螺效应时悬臂刀杆的固有频率 过控制刀杆直径为 1OIIlln时，研究了悬伸长度分 当考虑陀螺效应的影响时，刀杆的振动齐次微 别为 100I／IlTI和80mlTl时，刀杆的固有频率随刀杆 分方程要加入陀螺力矩 ，加入陀螺力矩后刀具正进 转速 的变化。通过MATLAB仿真，结果如图2和 动微分方程为： 图3所示。结论表明，在刀杆直径 固定时，对于相 Ela％(z,t) 同的刀杆转速 ，刀杆的各阶固有频率会随着刀杆悬 一 pAr2 +pA = 0 (5) 伸长度的减小而增大。 反进动微分方程为： F， +3pAr2 = 0 (6) 正进动时刀杆的固有频率 ，为： = fr2OJ2鲁+(o (7) 反进动时刀杆的固有频率 b为： 6= 一37^2钭 (8) 式中：r为单位长度的刀杆关于直径的回转半径；f 为刀杆悬伸长度；E表示刀杆的杨氏模量； 为振 型系数： A1：3．515；A2=22．034；A3=61．7；A4=120．91； ?=100mmm ，D=l0mm co为不考虑陀螺效应时悬臂刀杆的固有频率； 为 图2 前两阶固有频率与转速的关系曲线示意图 刀杆的转速。 由式 (7)可以看出，对于同步正进动在考虑刀 具陀螺效应时，其固有频率是转速 的函数，固有 频率随着转速的增加而增加。 同样由式 (8)可以得到，刀杆反进动时在考虑 刀具的陀螺效应时，其固有频率也是转速Ok的函数， 固有频率随着转速的增加而减小。并且刀杆的悬伸 长度与直径对刀杆的前进动和后进动固有频率随刀 杆转速的变化情况有一定的影响。 2 刀杆参数对固有频率的影响 2．1 悬臂刀杆参数 表 1中给出了悬臂刀杆参数，采用Matlab仿真 的方法计算出在考虑陀螺力矩时，刀杆的每阶固有 80mmm ，D=10mm 频率随着转速变化的关系。 图3 前两阶固有频率与转速的关系曲线示意图 精密制造与 自动化 2015年第4期 2．3 刀杆直径对固有频率的影响 程，并得到刀杆的固有频率。分别研究了转速、刀 刀杆直径影响加工前对工具的选择，因此研究 杆悬伸长度、刀杆直径对其固有频率的影响。研究 刀杆直径对固有频率的影响也是非常必要的。本文 结论为 (1)在不考虑陀螺效应时，刀杆的各阶固有 通过控制刀杆的悬伸长度为 100mm 时，研究了刀 频率是定值