激光切割控制中几个与数控相关的常见问题.pdfVIP

，幽n。 l銎皇苎 激光切割控制中 几个与数控相关的常见问题 如冈自动化控制技术 (上海)有限公司 (200335) 孙国军 随着数控激光切割机的持续走热，很多切割机整 模拟量调功和脉冲量调功之分 ；按控制装置分类 ，一 机制造商开始进军激光切割机领域。由于激光切割的 般有电子光闸和机械光闸之分。对于模拟量调功或采 控制要求和工艺调节与等离子／氧焰切割的区别较大， 用光闸调功，其功率调节往往有一个高达百毫秒的调 很多切割机整机制造商都遇到了一些共同的技术或工 节滞后，由于这个滞后因激光器而不同，数控器往往 艺问题。本文结合我们近年来为切割机OEM~g套我公 疏于控制 ，引起功率下降与路径不同步 ，从而导致切 司激光数控器TNC200L系列的一些经验 ，对一些与控 割失常。另一个常见的问题时很多普通切割机数控无 制密切相关的常见问题作一个粗浅的探讨。 法区分拐角和始终点，导致激光功率在始终点误跌。 1．拐角处割缝呈波纹状 (尤其在高速切割时) 最有效和推荐的激光功率控制方法应该是脉冲调 这个看似是明显的电机或机械刚性问题 ，实际上 制 ，脉冲调制的优点在于即时作用 ，通过改变平均功 是一个设计观念和调试观念的转变问题 。在传统的等 率和维持峰功率的方法来调节功率 ，最符合切割工艺 离子／氧焰切割机上 ，龙门架负载较轻，机器运动速度 和材料的要求。实现脉冲功率调制需要一个脉冲信号 较慢，切割间隙较大。类似的设计用到横梁背负笨重 输出端 ，脉冲频率和占空比按用户设定可调。目前大 激光器、机器运动速度上升一个台阶、切割缝隙减小 部分普通切割机数控 (包括一些国际大品牌)并不具 数倍的激光切割机上，刚性带来的机械抖动就表现得 备这一功能，折衷的方案是采用外挂PLC实现，但用户 尤为明显。解决问题的根本 自然在于机架刚性、传动 在数控上设置的拐角功率或频率参数很难同步实时与 精度和驱动能力的改进设计，但 电控及其调试也在其 PLC交互。 中扮演重要角色。 (2)功率控制的曲线。激光切割的工艺分析表 首先是对于大惯性高速切割机，数控系统必须要 明，最小过烧的拐角上理想激光功率变化率是非线性 具备s曲线启停的能力~nPID速度调节功能，s曲线好比 的。而且功率的变化不但与路径有关，在很多场合下 一 辆带ABS的汽车，让你在启动和刹车时都更加平稳， 更与速度有关。高端的激光切割数控器应具备定义非 从而平缓了刚性不足带来的机械振动。PID较之于传统 线性功率变化的能力，并能够按需求不同，定义功率 的等离子氧／焰切割机数控的P控制，在应对负载动态变 随路径、时间或速度变化。这种能力对精密工件加工 化和提高切割精度上远胜一筹。极端的情况 (伴随高 和仿形部件加工意义重大。 定位精度要求)下，数控系统更要求具备前馈控制功 3．割缝不均匀并容易触碰钢板 能和力矩控制模式。 找到这个问题 的原因似乎毫无悬念 ，即调高问 2．启始点／终点，拐角处切割不佳 题。但找出解决方案对很多数控而言却仍是悬念。由 传统的切割机数控应用在激光切割上时，启始点 于 目前市面上的激光调高器并无复杂的数控接 口，使 ／终点／拐角处切割不佳是个通病。其本质并非很多人认 数控运动和外部调高装置无法完全同步运动和功能集