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精密卧式加工中心误差建模及实时补偿
I主题：数控与棒偿技术
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精密卧式加工中心误差建模及实时补偿
林冯军 黄大贵 吴献钢 葛 森 李 伟
(电子科技大学机械电子工程学院，四川 成都611731)
摘 要：结合实际测量方法，建立了适合实时补偿的误差模型，并利用Fanuc数控系统 “扩展的外部机械原
点偏移”功能和 FOCAS开发包针对装有 Fanuc数控系统的机床进行了实验验证。结果表明，该方
法能有效提高机床精度。
关键词 ：误差补偿 误差建模 数控机床
中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：A
Errormodelingandrealtimecompensationforhorizontalmachiningcenter
LINFengjun，HUANGDagui，wuXiangang，GESen，LIWei
(SchoolofMechatronicsEngineering，UniversityofElectronicScienceand
TechnologyofChina，Chengdu611731，CHN)
Abstract：Inthisarticle，establishestheerrormodelbasedontheactualerrormeasuringmethodandusesthefunc—
tionofextendedexternalmechanicaloffsetonFanucCNC system andFOCASdevelopmentkittoverify
theerrormode1．Theresultshowsthatthismethodcanimprovetheprecision ofCNCmachinetoolsef-
fectively．
Keywords：ErrorCompensation；ErrorModeling；CNCMachineTools
随着工业技术的发展，制造领域对精度的要求越 运动。首先建立直角坐标系，选取固连在工件的点 、
来越高，而依靠机床制造和装配来提高机床的精度具 固连在 Z轴的点z、固连在基座的点B、固连在 轴的
有很大的局限性，同时成本非常昂贵。通过计算出刀 点 、固连在y轴的点 y、固连在刀具的刀尖点 为原
具和工件之间的相对位移误差，离线修改加工代码或 点建立6个坐标系。
者实时地对误差进行补偿，显然投入的费用比通过依 记误差矢量为e=(eee1)，刀尖位置为t=(00
靠控制现场环境、提高机床制造和装配精度等措施，价 01)。根据矩阵变换关系：
格要低得多。因此，误差补偿技术是一项十分具有经 e=( 一 )t
济价值的提高机床精度的手段。 = TBzeTzWe TBxeTxYeTYTet
目前误差补偿技术中，大多运用多体系统理论进 一 ( r，2) Trrt (1)
行误差建模且采用修改数控代码的方式进行离线补 将各矩阵带入：
偿 J。本文结合实际的测量方法，对误差模型进行 1 一 。 () (z) BZ+6()
了简化，该模型具有运算速 () 1 一 () BZ+6()
度快且有效的特点，适合在 一 s(名) () 1 BZ+ (z)+ ×
实时补偿中运用 。
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