精密复合数控磨床伺服进给系统优化设计.pdf

DgnandRes鲫rch设计与研究 精密复合数控磨床伺服进给系统优化设计 丁庆新 李 岩 赵宏林 田 非 (中国石油大学(北京)，北京 102249) 摘 要：基于提高精密复合数控磨床的超精密／j~-v精度的目的，对其台架伺服系统参数进行优化，建立了基 于直线 电动机数控伺服系统的控制系统数学模型，采用改进型粒子群算法对伺服系统进行系统优 化，首次实现了被控对象传递函数中可变量及 PID控制参数的同时优化，最终的实验结果证明了该 优化方法的有效性。 关键词：精密机床 直线电动机 粒子群算法 伺服进给系统 中图分类号：TM359．4 文献标识码 ：A Optimaldesignofservosystem forCNC grinder DINGQingxin，LIYan，ZHAOHonglin，TianFei (ChinaUniversityofPetroleum，Beijing102249。CHN) Abstract：Inordertoimprovetheultra-precisionmachiningaccuracyofCNC，amethodviaestablishingamathe· maticalmodelbasedonthe1inearmotorcontrolsystem oftheCNC andusingimprovedparticleswarm optimization algorithm isproposedtoaccomplishtheoptimization ofservosystem parameters．Thepa— rametersofPID controllerandtransferfunctionarebothoptimizedbyimprovedPSO．Testresultsshow theeffectivenessoftheoptimizationmethod． Keywords：PrecisionMachineTool；LinearMotor；OptimizationAlgorithm；ServoSystem 精密复合数控磨床是保证航空业、军事及光学元 件等尖端领域发展的关键设备 ¨J。国家在高档数控 = [u一Rq十手 峨一 ](2) 机床与基础制造装备科技重大专项 (2009ZX04001— 未={ [+(一Lq)]}(3) 122)子课题精密复合数控磨床的研制中提出了要达 到国际同类产品的技术水平。磨床采用直线电动机伺 ydx=： (4斗) 服系统，其加工精度主要取决于系统的动态特性 J。 式中：“、“为动子 电压；i、i。为动子 电流；。、 为三 对磨床伺服系统进行建模和优化，可以得到系统动态 相定子绕组的磁链； 、R为相绕组电阻； 、L为动子 特性的最优匹配参数，从而对数控机床参数调节具有 电感；，为永磁体产生的磁势；P为极对数。根据 d-q 指导意义。 坐标系下的数学模型建立线性状态方程如下： 1 直线 电动机伺服系统建模 V 卢 1．1 直线电动机数学模型 在永磁同步电动机中，建立固定于转子的参考坐 2 标系。d—q为转子两相坐标系，一B—C为定子三相坐 ／ 标系，Ol-8为定子两相坐标系。d轴与