第04讲 矩阵的转置和逆精要.pptVIP

作业 Ex.33, Ex.36, Ex.38, Ex.40(3), Ex.45 * 矩 阵 2.3 矩阵的转置 对称矩阵 2.4 可逆矩阵的逆矩阵 第4讲 第2章 2.3 矩阵的转置 对称矩阵 定义2.11 把矩阵A=(aij)m?n的行列依次互换得到 n?m矩阵, 称为A的转置矩阵, 记作 AT 矩阵的转置运算满足以下运算律: (1) (A T)T = A; (2) (A +B)T = A T+ B T ; (3) (k A)T = k A T (k是数量) ; (4) (A B)T = B T A T ; (5) ? A T?=? A ? (A1 A2? An)T = AnT? A2T A1T 证明 (4) (AB)T = BTAT。 设 A=(aij)m?n , A T=(aTji)n?m , B =(bij)n?s , B T=(bTji)s?n， 则 (A B)T与B T A T都是s?m矩阵，且 故 (A B)T = B T A T。 j=1,?, s ; i=1,?, m 定义2.12 则 称A为对称矩阵； 则 称A为反对称矩阵。 n阶反对称矩阵A的主对角元都为零， 因为 由aii = ?aii 即得 aii = 0 (i =1,2,?,n)。 A为对称矩阵的充要条件是 AT= A ; A为反对称矩阵的充要条件是 AT= ? A。 例1 设A是m?n矩阵，则AT A和A AT都是对称矩阵。 因为AT A是n阶矩阵,且(AT A)T= AT(AT)T = AT A ; 同理A A T是m阶对称矩阵。 必须注意，两个对称矩阵A和B的乘积不一定是对称矩阵。因为，(A B)T = BT A T = B A而B A不一定等于AB 。 例2 设A, B分别是n阶对称和反对称矩阵，则 AB+BA 是反对称矩阵。 因为(A B+B A)T = BT AT+ ATBT = (?B)A+A(?B)= ?(AB+BA)。 2.4 可逆矩阵的逆 定义2.13 设A为n阶方阵，若存在n阶方阵B使得 BA=AB=I, 则称矩阵A是可逆的，称B 为A的逆矩阵，记作 B =A?1 . (或B是可逆的且A= B?1) 如单位矩阵I是可逆的，且I ?1= I, 因为 I · I = I 显然A,B是平等的，B也是A的逆， 定理2.2 若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的。 证 设B, C都是A的逆矩阵， 即 BA=AB=CA=AC=I，则 ∴B=BI=B(AC) =(BA)C=IC=C 所以，A的逆矩阵是唯一的 可见，A可逆的必要条件是 |A|≠0.即A是非奇异的。 下面来证明， |A|≠0也是A可逆的充分条件。 为此，引入伴随矩阵的概念。 定义2.14 设 A=(aij)n?n , A ij是det A 中 aij 的代数余 子式, 称 cof A =(A ij) n?n 为A的代数余子式矩阵， 其转置矩阵 A *=(cof A)T 称为A的伴随矩阵， 记作A *。 由教材pp.59~60的例题6，可知 AA*=A*A=|A|I 当|A|≠0时， 定理2.3 矩阵A可逆的充要条件是 ? A ??0 。且 且A可逆时，其逆为 证 必要性： 若A可逆，则存在B使得AB=I, 于是 ?AB?=?A??B?=?I?=1,故?A??0。 充分性: 用构造性证法。若?A??0, 由 AA*=A*A=|A|I， 推论1 设A，B都是n阶矩阵,且AB=I, 则BA=I,即 A，B 都可逆，并互为逆矩阵。 证 由AB=I,得?AB?=?A??B?=?I?=1, 故?A??0，?B??0, 即A，B 都可逆。 AB=I?A?1(AB)A= A?1 IA=I,即 BA=I 推论2 对角阵、上（下）三角阵可逆的充要条件是 主对角元全部不为零。 注意: A, B 都可逆，而A+B不一定可逆， 即使A+B可逆, 一般地 (A+B) ?1? A?1 + B?1。 例1 是否可逆？若可逆,求其逆矩阵。 解： ?A?=4?0, A可逆(非奇异)。 A11=?3, A12=?4, A13=5, A21=3, A22=0, A23=?1, A31=1, A32=4, A33=?3, ?C?=0, 故C不可逆。 例2 解： ?B?= ad-bc, 当ad-bc ?0时, B可逆, 其逆矩阵为 可逆矩阵的运算性质（A, B 为n