FM354定位模块在周期往复运动小车上的应用.pdfVIP

学兔兔 第6期 (总第169期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．6 2011年12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Dec． 文章编号：1672—6413(2011)06—0173—02 FM3 5 4定位模块在周期往复运动小车上的应用 王 东 (太原重工股份有限公司技术中心，山西 太原 030024) 摘要：介绍了西门子FM354定位模块在周期往复运动小车上的应用，很好地实现了控制对象的快速而准确 的定位要求。 关键词：FM354；定位模块；编码器；模拟量；往复运动 中图分类号：TP273 文献标识码：B 0 引言 1．2 定位模板 FM354的使用 某工厂中要求一往复运动的高速小车定位精确， 定位模板FM354有X1、X2、X3三个端口，用 这对自动化提出了严格的要求，一般的控制手段已无 于连接数字量输入和输出、伺服电机驱动器、位置反 法实现。利用西门子定位模块FM354可以满足这种 馈编码器等。定位模板FM354与电机驱动器的接口 电路如图 1所示。在参数 MD37中，已经选择 工艺要求，在满足高效率的同时，又可以精确定位。 “Servo Enable Active”。使能输出“ON”，激活伺服 1 FM354定位模块介绍 电机驱动器；使能输出“OFF”，停止输出控制伺服 1．1 FM354的功能 电机驱动器，关闭步进电机的电源和复位操作计数 FM354是西门子的定位模块，是通过伺服电机 器，消除错误信息。 在高速机械设备中实现各种定位任务 (位置闭环)的 智能模块，应用于简单的点到点定位，或者响应精度 和速度有极高要求的复杂运动模式，是解决高速机械 8 e ： 8 口 窖 o e ● ANAL．OUT ： 设备定位任务的理想方案。如控制伺服电机的 FM354定位模块可用于定位进给轴、调整轴、设定 轴和传送带式轴 (直线轴、旋转轴)。FM354处理轴 [三『 r2 6 o { 的实际定位，用模拟驱动接口(一10 V～+10 V)控 FM 354 制驱动器，并由编码器 (SSI或增量)报告目前轴的 图l FM 354与电机驱动器的接口电路图 位置，FM354利用此信息来修正输出电压。 定位模板FM354与位置反馈编码器的接口电路 FM354的定位功能包括：手动调整 (用点动键 如图2所示。FM354模板可供选择的编码器有5 V 来移动伺服轴)、增量方式 (沿预定义的路径伺服运 差分信号 (RS422)和TTL方波脉冲信号的增量编 动轴)、MDI(-T-动数据输入)、运行中的MDI(在任 码器，还有13位、21位 或25位SSI单圈、多圈绝 意希望的、可指定的位置随时进行伺服定位)、自动／ 对值编码器。 单段控制 (用于复杂路径的伺服定位，连续／周期进 1．3 为模板FM354配置参数 给，向前／向后)。还有一些特殊功能可供选用，如长 打开软件 “SIMATIC Manager