第二章节系统的数学模型.pptVIP

* ;第二章 系统的数学模型;学习重点;数学模型：描述系统输入、输出变量以及内部各变 量之间关系的数学表达式。 数学模型的主要形式 ：;Ui(S); 建立数学模型的方法：;§2.1 系统的微分方程 ;2.1.2 系统微分方程的列写;m;图2-1 机械移动系统;解：取f(t)为输入量, x为输出量;2、机械旋转系统;BJ-粘性液体; 消去中间变量，整理得微分方程：;（二）电网络系统;预备知识 ;电容两端电压为：; 机械系统（a）和电系统（b）具有相同的数学 模型，故这些物理系统为相似系统。（即电系 统为机械系统的等效网络） 物理本质不同的系统可有相似的数学模型，同 一数学模型可以描述不同的系统。 我们可以利用简单易实现的系统（如电的系统） 去模拟其它难于实现的系统（机械系统）......;;2.1.3 非线性数学模型线性化; 通常控制系统工作状态为稳态，系统受到各种扰动，产生偏差。;x1;1）只有一个变量的非线性函数y= f（x）线性化; 2）具有两个自变量的非线性函数，设输入量为x1(t)和x2(t) ，输出量为y(t) ，系统正常工作点为y0＝ f(x10, x20) 。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil