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滑轮拖拉理论 滑轮定义：边缘有凹槽，能绕中心轴自由旋转的心轮，称为「滑轮」，可分为定滑轮与动滑轮两种。 定滑轮:滑轮的轴固定不动的，称为「定滑轮」： (1).定滑轮可视为支点在中间，且两臂等长的杠杆应用。以定滑轮吊起重物时，绳上施力与物重相等，即不会省力。 (2).使用定滑轮吊起物体时，只是为了改变力的作用方向，达到操作方便的目的。 (3).使用定滑轮时，绳子拉力的方向和拉力的大小无关，此因拉力的方向总是和臂垂直，故物体被拉升的方向与拉绳子的方向无关。 动滑轮:滑轮的轴可随物体上下移动，称为「动滑轮」： (1).动滑轮可视为抗力点在中间，且施力臂为抗力臂两倍长的杠杆的应用。 (2).以动滑轮吊升物体时，绳上施力的大小约为物重的一半，可以达到省力的效果。 (3).使用动滑轮时，拉力的大小和拉绳的方向有关。拉力F的大小视拉绳方向和垂直方向之夹角的增加而增大。 定滑轮和动滑轮可用许多不同组合方式得到滑轮组，不同的滑轮组会有不同的机械利益比。换个说法，滑轮系统中机械利益比是由滑轮的数量与组合位置而决定。 之所以说滑轮拖拉是因为滑輪拖拉之意为使用特定之装备，进行安装一种省力的系统装置，进而将重物拖拉至特定位置的技术称之。 这裡所称的特定装备乃指滑輪(Pulley)、主锁(Karabiner)、上升器(Rope Clamp)或自动制停下降器(auto-breaking descender)等。 在滑輪拖拉系統中我們可以簡略分成三大拖拉方式:Simple Hauling(簡單拖拉)、Compound Hauling(複合拖拉)、Complex Hauling(混合拖拉)。 Simple Hauling(簡單拖拉)，定义：一條繩索通過定滑輪或/與動滑輪；拖拉時所有動滑輪以相同速率同時朝同一方向行進稱之。 Compound Hauling(复合拖拉) ，定义：一个简单拖拉系统加入(Acting On)进去另一个简单拖拉系统者称之。 Complex Hauling (Cx)混合拖拉，定义：既不是簡單拖拉系統，也不是複合拖拉系統者稱之。 然而滑轮拖拉大家都知道他有机械效益,也就是他的省力比，省力比有二种计算模式， 第一种理想机械效益(Idea Mechanical Advantage, IMA台湾的翻译 )，此计算模式不考虑滑輪的任何机械损耗。第二种反之也就是真正的机械效益(Real Mechanical Advantage, RMA台湾的翻译 ) ，此计算模式必须考虑滑輪的任何机械损耗。换句话说就是一个假设一个是真正的效益。 那滑轮拖拉省力比怎么计算，目前我们使用张力追踪法，也就是追踪绳子的张力是否改变。 例如：吊个100kg的重物，那磅秤上会显示100kg，则表示支撑点也是承受100kg的力量。 同理把它运用到滑轮拖拉理论中，我们吊挂100kg重物，那磅秤上会显示100kg，则表示上方保护点也是承受100kg的力量。 如果吊挂重物100kg，经过滑轮转折,滑轮的承受点会变200kg，但是拉力还是维持100kg。 换个图例比较好理解，如果2台车同时往前拉，2部车都是20kn力道，那这条绳经过A的转折点，A转折点会承受变成40kn力道。 实际图例，因为我们在追踪张力，绳子经过滑轮时的张力改变成2端力道，在滑轮拖拉模式中我们要追踪动滑轮的张力改变。 请看以下张力追踪范例： 接下来说Real Mechanical Advantage, RMA真正的机械效益计算，首先大家先记住影响Real Mechanical Advantage, RMA有五大因素： 滑轮的效益 滑轮的数量 滑轮摆放位置 滑轮拖拉的角度 摩擦系数 目前只有第5项摩擦系数我们没办法计算，其他都可以大约计算参考° 我们先说第一个滑轮的效益：大家应该都知道滑轮有不同的效益，而我们登山或攀岩或救援用的滑轮设计大致上可以分为二种：滚珠轴承滑轮（效率高）跟自润套轴滑轮（效率低），二种滑轮效率不同,各厂家生产出来的效率也会不同，那么我们使用在滑轮拖拉组合理就会造成不同的效益。也就是因为效益不同所以就会因为滑轮的数量跟滑轮摆放位置来影响到RMA的数据。 厂商的设计原理我们先不管，我们先看这张图：假设这滑轮的设计效益是90％，所以如图绳子通过改变了张力到轴承上，所以耗损掉10％，那意味著1个单位的力量经过效益90％的滑轮出来就只剩下0.9单位，0.1单位已经耗损掉了。 那下面我们直接来看拖拉组合中的变化，以1：1跟2：1为范例： 下面是IMA3：1跟RMA2.7：1的对比： 其实到这里是跟昨天一样的方式：张力追踪法。（只是RMA我们在追踪张力时就必须要考虑滑轮的效益把耗损扣掉而已）