基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究.pdfVIP

计算机工程与设计 2013 年 7 月 July 2013 c。如1PUTER ENGINEERING AND DESIGN 第 34 卷第7 期 Vol.34 No.7 基于专家 PID 控制器的伺服系统速度控制研究 呼文豹1.2 ，郭锐锋1 ， 3 ，王志成1.3 O. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心，辽宁沈阳 110168; 2. 中国科学院研究生院，北京 100049; 3. 沈阳高精数控技术有限公司，辽宁沈阳 110168) 摘 要:为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求，提出了一种基于专家思想 的 PID 控制算法，设置多种方式实现不同工况下的伺服控制，由于在速度进行更改时会出现较大偏差，通过引入 RC 滤泼 控制的方法解决当给定速度变化时输出突变的问题;并通过理论分析、仿真和实验研究，表明了专家 PID 控制器能很好地 解决起调量及稳态误差方面的问题，对给定值和负载扰动具有很好的鲁棒性，永磁同步电机能获得很好的速度跟踪效果。 关键词:专家 PID 控制; RC 滤波;永磁同步电机;超调量;稳态误差 中图法分类号， TP391 文献标识号， A 文章编号， 1000-7024 (2013) 07-2372-05 Servo system speed control research based on expert PID controllor HU Wen-b 1. 2 , GUO Rui-feng 13 , W ANG Zhi-cheng 1.3 ao . (1. National Engineering Research Center For High-End CNC , Shenyang Institute of Computing Technology , Chinese Academy of Sciences , Shenyang 110168 , China; 2. Graduate University , Chinese Academy of Sciences , Beijing 100049 , China; 3. Shenyang Golding NC Technology Company Limited , Shenyang 110168 , China) Abstract , In order to meet the requirement that the speed servo control system of pe口nanent rnagnet synchronous motor need to require the performance of fast-tracking and ability of anti-interference , an expert PID control algorithm is put forword The ser- vo control under different working conditions is realized by setting a variety of means. The problem of output mutations caused by change of the input speed value is solved by using RC filter. Theoretical analysis , simulation and experimental research prove that the expert PID controller can solve the problems about