多环境下的实时前车检测与车距测量.PDFVIP

第 31 卷 第 9 期 信 号 处 理 Vol． 31 No． 9 20 15 年 9 月 JOUＲNAL OF SIGNAL PＲOCESSING Sep． 20 15 多环境下 的实时前车检测 与车距测量 顾兆伦 邵雨辰 谢扬振 钱沄涛 ( 浙江大学计算机科学与技术学院 ，杭州 310027 ) : ， 。 摘 要 本文利用智能手机对视频信息进行实时处理 从而实现对前车 的检测和车距 的估算 采用两步前车检测 技术 ，即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域 。通过基于 车道先验 的两步 阈值法提取车底 阴影 ，通过车道先 ， Haar-like Adaboost 验对 阴影进行筛选从而确定车辆假设区域 并利用基于 特征 的 方法来对车辆假设区域进行验 ， 。 ， 证 之后通过视频流特征对误检信息进行剔 除并对 车辆进行实 时跟踪 本文还结合摄像头透视几何关 系 只需 ， 。 用户提供摄像头高度信息 即可对前车距离进行准确估算 可 以作为有效 的危险预警手段 关键词: 车辆检测; 车底 阴影; Haar-like 特征; 车距估算 中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: 1003 － 0530( 2015) 09 － 1188 － 07 Ｒeal-time Vehicle Detection and Distance Measurement in Multi-Environment GU Zhao-lun SHAO Yu-chen XIE Yang-zhen QIAN Yun-tao ( College of Computer Science ，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，China) Abstract: In this paper ，we use smart phone to process the video in real-time for vehicle detection and distance measure- ment． Two steps of vehicle detection method is being applied ，which are finding hypothesis region and verification of the re- gion． The method uses two steps of extracting the threshold of vehicle shadows based on lane prior ，screens out the good shadows in view of lane prior and verifies the shadow by using Adaboost classifier based on Haar-like features． Then the video streaming information is being used for r