人机交互第3章_交互设备要点.ppt

头盔式显示器（Head Mounted Display，HMD，）是一种立体图形显示设备，可单独与主机相连以接受来自主机的三维虚拟现实场景信息。 目前最常用的头盔显示器是基于液晶显示原理的，最早如美国VPL公司于1992年推出的Eyephone，它在头上装有一个分辨率为360×240象素的液晶显示器，其视野为水平100度。 这是一种四面或六面的沉浸式虚拟现实环境。对于处在系统内的用户来说，投影屏幕将分别覆盖用户的正面、左右以及底面视野，构成一个边长为10英尺的立方体。 可以允许多人走进CAVE中，用户戴上立体眼镜便能从空间中任何方向看到立体的图像。CAVE 实现了大视角、全景、立体、且支持5～10 人共享的一个虚拟环境。 真三维显示是三维显示的最终目标，是一种能够实现360度视角观察的三维显示技术，是现实景物的最真实的再现。 在真三维显示场景中，位置各异的用户无需借助其他器具，就可以围绕显示区域看到与自身位置相对应的信息，在宽广的视场和视距范围内随心所欲地边走边看，符合人类对真实场景的观看方式。 缺点：只能产生半透明的3D透视图，而无法显示不透明的三维物体。 显示技术 扫描体显示 固态体显示 山东大学考古数字博物馆 综合利用前面介绍的各种虚拟设备，可以在此基础上完成一些较为复杂的应用。山东大学构建了一套基于桌面的虚拟现实平台，并用于山东大学考古数字博物馆 用 户 漫 游 系 统 跟踪器 立体眼镜/头盔 音箱 手 势 位 置 语音命令 传统命令 通道理解 整合 立体图像 三维音效 麦克风 鼠标/键盘 数据手套 数字博物馆的系统架构 两个跟踪器分别固定在用户的手套和身体上 固定在身体上的跟踪器跟踪用户的转动，控制用户在场景中漫游的方向； 附着在手套上的跟踪器跟踪手相对于身体的相对位置。如果手与虚拟空间中的物体发生碰撞，则利用数据手套检测用户的手势命令，判断用户是否要抓取物体。语音命令可以辅助用户在虚拟场景中进行漫游。? (2)扫描速度: 扫描速度决定了扫描仪的工作效率. 一般而言，以300DPI的分辨率扫描一幅A4幅面的黑白二值图像，时间少于10秒钟，相同情况下，扫描灰度图，约需10秒左右，而如果使用三次扫描成像的彩色扫描仪，则要2~3分钟。 目前大部分的扫描仪都属于平板式扫描仪，主要由上盖、原稿台、光学成像部分、光电转换部分、机械传动部分组成（如图3-5）。 机盖 导轨 滑杆 稿台 齿轮链条 步进电机 图 3-5 平板式扫描仪结构 1.数码摄像头的用途 数码摄像头可以直接捕捉影像，然后通过计算机的串口、并口或者USB接口传送到计算机里。 数码摄像头没有存储装置和其他附加控制装置，只有一个感光部件、简单的镜头和不太复杂的数据传输线路，造价低廉。 2.衡量数码摄像头的关键因素 感光元器件 大多为CCD, CCD的成像往往通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确;应用在摄像、图像扫描等对于图像质量要求较高的应用中,价格高 附加金属氧化物半导体组件（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS）大多应用在一些低端视频应用中，价格低 像素数： 像素数是影响图像质量的重要指标，也是判断摄像头性能 优劣的重要条件。 2.衡量数码摄像头的关键因素 解析度： 分为照像解析度和视频解析度 ：有352×288、320×240、176×144、160×120 等规格 一般产品的最高解析度可以达到640×480 视频速度： 视频速度和视频解析度是直接相关的，基本成反比关系如640×480 解析度可达12.5帧／秒（Frames Per Second，FPS）， 352×288 的解析度可得到30 FPS，真正获取流畅的视频 镜头： 镜头性能的重要条件是它的调焦范围以及灵敏性等因素 ，好的摄像头，应该有较为宽广的调焦范围和较高的灵敏性 如图3-6所示的摄像头（创新 Video Blaster WebCam），可以用16.7兆颜色进行实时视频捕捉；分辨率为 352×288 时速度最快达 30 帧每秒，分辨率为 640×480 时达15 帧每秒；支持160×120、176×144、320×240、352×288、和 640×480 分辨率的静态图像捕捉；镜头免调焦距。 图 3-6创新 Video Blaster WebCam 及其控制界面 三维信息输入设备 在许多领域，如机器视觉、面形检测、实物仿形、自动加工、产品质量控制、生物医学等，物体的三维信息必不可少的。 三维扫描仪是实现三维信息数字化的一种极为有效的工具。 动作捕捉设备则用于捕捉用户的肢体甚至是表情动作，生成运动模型。在影视、动漫制作中已被大量应用。 根据传感方式的不同，三维扫描仪主