4.3闭环控制系统的干扰与反馈解题.pptVIP

第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 案例：骑自行车 脚踩的力 自行车 行使的速度 给定量 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 一）什么是干扰因素： 1.干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起输出量（被控量）变化的各种因素称为干扰因素。 马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃ 属于干扰因素。 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中。 属于干扰因素。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化对冰箱内部影响太过于微弱，不属于干扰因素。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 控制系统 干扰因素 飞机飞行 过程中 电器设备 在户外打 羽毛球 气流、手机信号 电机电源的波动、电磁干扰 风、围观的人、耀眼的太阳光 2.克服干扰的基本方法： A.消除干扰 不使用 通信工具对飞机的干扰 B.减弱干扰 转入室内 C.提高控制系统性能 采用闭环控制系统 在户外打羽毛球 导弹飞行过程中受气流干扰，偏离轨道 3.干扰因素的特点： （1）干扰既存在于闭环控制中，也存在于开环控制中。 声控灯开环控制，除输入的声音外，其