第3讲 计算机图形学基础-图形变换精要.pptxVIP

3.1．二维图形变换 3.1.1 二维图形基本变换 3.1.2 图形齐次变换 3.1.3 二维图形变换汇总 3.2．三维图形变换 3.2.1 三维图形基本变换 3.2.2 三维图形组合变换 3.3．坐标变换 3.4、三维投影变换 3.5、图形显示流程（选学） 3.5.1 二维观察变换及图形显示流程 3.5.2 三维观察变换及图形显示流程;1．掌握CAD系统中图形变换的原理 2．了解CAD系统中图形的显示流程;3.1 二维图形变换;二维比例变换;由式 可知：;二维平移变换;平移变换将[x y]扩充为[x y 1] 实际上是由二维向量变为三维向量。 这种用三维向量表示二维向量的方法叫做齐次坐标法。进一步推广，用n+1维向量表示n维向量的方法称之为齐次坐标法。 所谓齐次坐标就是用n+1维向量表示n维向量得到的坐标。对齐次坐标进行坐标变换称为齐次变换，相应的变换矩阵称为齐次变换矩阵。;二维齐次变换:;3.1.3 二维图形变换汇总表;平移变换实例:;绕任意点旋转变换:;3.2 三维图形变换;三维几何变换是二维几何变换的扩展，用三维齐次变换矩阵(4×4矩阵)表示，可表示包括平移变换、比例变换、错切变换、对称变换、绕坐标轴的旋转变换、绕空间任意轴的旋转变换等。三维齐次变换矩阵如下：;绕坐标轴的旋转变换：;三维组合变换：与二维组合变换一样，三维组合变换可以实现对三维物体的复杂变换。设坐标P经过n次变换 T1, T2,…, Tn 到 P*，则变换结果为： P* = P T1 T2 … Tn = P T;如右图，设旋转任意轴为p1（ x1,y1,z1 ）, p2（ x2,y2,z2 ）两点定义的单位矢量(a,b,c)，绕轴旋转角度为?。;其中：;步骤4： Rz(θ)，绕Z轴（即P1 P2 轴）旋转θ角度 ；;三维形体几何变换示例-1;三维形体几何变换示例-2;世界坐标系(World Coordinate Systems) 局部坐标系（LCS） ，也称模型坐标系 观察坐标系(Viewing coordinate systems) 屏幕坐标系（SCS） ，也称设备坐标系; 方便于物体模型定义的坐标系，又称模型坐标系。因为物体模型在某一任意坐标系下定义可能是非常困难，如立方体斜放在某任意坐标系中（如图a），顶点坐标很难确定；最好将立方体放在某坐标系中使角点重合坐标原点，三条边平行于坐标轴(如图b) 。 ;观察坐标系（VCS）;坐标变换的实现;则坐标变换为T Oxyz?O’uvn 的变换矩阵为：;将三维图形向二维平面上投影生成二维图形表示的过程称为投影变换。 投影变换可通过一系列坐标变换来实现。 根据视点的远近，投影分为平行投影和透视投影。当投影中心(观察点)与投影平面之间的距离为无穷远时，为平行投影，否则为透视投影。;2）投影变换分类;3）正交投影(正投影);三视图变换矩阵;5）透视投影;一点透视投影 ;3.5.1 二维观察变换及显示流程 ;1）二维观察变换 ;由前面的过程可得二维观察变换矩阵为：;1）三维观察变换 ;1）取景变换和规范化视见体变换 　 取景变换完成从用户坐标系的描述到观察坐标系的描述，包括: （1）观察平面的确定（即指定观察坐标系） （2）用户坐标到观察坐标的变换 　 注：为使剪取处理简单和规范化，需利用坐标变换将视见体规范化。 2）三维裁剪作用是仅保留在视见体内的物体部分并对它生产图形显示。 3）投影变换，将视见体内三维物体变换成投影平面上的二维图形描述。 4）二维观察变换，将投影平面矩形窗内的图形变换到显示器（或规范化） 坐标中的视口内。;2）照相机成像模型;三维图形的显示流程一般为：;课堂练习;思考与练?? （1）试推导将平面上任一直线P1（x1,y1）P2（x2,y2）变换成与x轴重合的变换矩阵。 （2）证明;本章结束