第4章 数控机床的工作原理精要.pptVIP

系数k的选择和累加次数m的确定 假设m次累加后，x、y分别到达终点，则有 为保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过一个，则有Δx1和Δy1，即kxe1和kye1。而xe和ye受寄存器容量的限制，令寄存器的位数为n，寄存器的最大值为2n-1，则有kxe＝k(2n-1)1，kye＝k(2n-1)1。于是有 为保证累加次数m为整数，取k=1/ 2n ，所以累加次数m＝2n。所以数字积分法直线插补的终点判别为m＝2n。 寄存KXe与Xe的一致性 由于KXe= Xe/2n，运算的方法为：保持数字Xe不变，只需把数Xe往右移动n位即可得到KXe。 被积函数寄存器Jvx内装的KXe，可改为只装Xe即可。 KYe= Ye/2n，运算的方法为：保持数字Ye不变，只需把数Ye往右移动n位即可得到KYe。 被积函数寄存器JvY内装的KYe 可改为只装Ye即可。 终点判别 终点计数器JE 开始： JE =0 每进行一次加法运算， JE +1 当JE=2n时运算停止。 DDA直线插补流程图 +y +x 例4-3 DDA直线插补轨迹 X O Y 1 2 3 4 5 1 2 3 A( 5 , 3 ) 插补第一象限直线OA，起点为O(0,0) ，终点为A (5,3)。取被积函数寄存器分别为JVx、JVy，余数寄存器分别为JRx 、JRy ，终点计数器为 JE，且都是三位二进制寄存器。试写出插补计算过程并绘制轨迹。 例4-3 DDA直线插补（二进制计算） 累加次数（Δt） X积分器 Y积分器 终点计数器JE 备注 JVx（xe） JRx Δx JVy（ye） JRy Δy 0 101 000 011 000 000 初始状态 1 101 101 011 011 001 第一次迭代 2 101 010 1 011 110 010 Δx溢出 3 101 111 011 001 1 011 Δy溢出 4 101 100 1 011 100 100 Δx溢出 5 101 001 1 011 111 101 Δx溢出 6 101 110 011 010 1 110 Δy溢出 7 101 011 1 011 101 111 Δx溢出 8 101 000 1 011 000 1 000 Δx、 Δy溢出 加工轨迹如下 X O Y 1 2 3 4 5 1 2 3 A( 5 , 3 ) 整数计算过程 累加次数（Δt） X积分器 Y积分器 终点计数器JE 备注 JVx（xe） JRx Δx JVy（ye） JRy Δy 0 5 0 3 0 0 初始状态 1 5 5 3 3 1 第一次迭代 2 5 2 1 3 6 2 Δx溢出 3 5 7 3 1 1 3 Δy溢出 4 5 4 1 3 4 4 Δx溢出 5 5 1 1 3 7 5 Δx溢出 6 5 6 3 2 1 6 Δy溢出 7 5 3 1 3 5 7 Δx溢出 8 5 0 1 3 0 1 8 Δx、 Δy溢出 3. DDA圆弧插补 如右图所示，P点为逆圆弧AB上的一个动点，由图可知 注意：对于第一象限逆圆弧，x坐标轴的进给方向是－x方向，因此，要加上负号（－）。 其余过程与直线插补相同。 DDA圆弧插补器结构 与直线插补的区别： 坐标值x、y存入被积函数寄存器JVx、JVy的对应关系与直线不同，正好相反，JVx存放着y，JVy存放着x。 直线插补时，寄存器中始终存放着终点的坐标值，为常数，而圆弧插补则不同，寄存器中存放着动点坐标，是个变量。在插补过程中，必须根据动点位置的变化来改变JVx、JVy中的内容。 第一象限逆圆弧DDA的插补过程 运算开始时，x轴和y轴被积函数寄存器中分别存放着Y、X的起点坐标值。 x轴被积函数寄存器中的数与其累加器的数累加得到的溢出脉冲发到－x方向。y轴被积函数寄存器中的数与累加器中的数累加得到的溢出脉冲发到＋y方向。 每发出一个进给脉冲后，必须将被积函数寄存器中的坐标值加以修正。即当x方向发出进给脉冲后，使y轴被积函数寄存器中的内容减1（x方向的坐标值减少1，但x坐标值存放在y轴被积函数寄存器中）；当y方向发出一个进给脉冲后，使x轴被积函数寄存器中的内容加1（y方向的坐标值增加1，但y坐标值存放在x轴被积函数寄存器中）。 终点判断：以圆弧的终点与起点的x、y坐标值之差的绝对值作为x、y方向各自发出的脉冲总数值，以此作为终点判断。 DDA圆弧插补流程图 DDA圆弧插补举例 已知第一象限逆圆弧SE，起点为S（4,3），终点为E（0,5），圆心为O，采用三位二进制寄存器和累加器，使用DDA法进行插补加工。 Y X O S(4,3) E(0,5) 累加次数（Δt） X积分器 　 Y积分器 　 JVx（y） JRx Δx Jex JVy（x） JRy Δy Jey 0 3 0 0 4 4 0 0