1第1节频率特性的基本概念new.pptVIP

第五章 控制系统的频率法分析 小结 频率特性的定义； 频率特性与传递函数之间的关系； 各种数学模型之间的关系。 * * 频率特性的基本概念； 频率特性的几种表示方法； 典型环节的频率特性； 开环系统频率特性的绘制； 奈魁斯特稳定判据； 稳定裕度； 闭环系统的性能分析。 本章主要内容 第一节 频率特性的基本概念 考察一个系统的好坏，通常用阶跃信号输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。 有时也用正弦信号输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率的正弦信号输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦信号输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。 频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但同样能间接地表示系统的特性。频率响应法是分析和设计系统的一个既方便又有效的工具。 频率法是一种图解的研究方法。它是以频率特性为基础研究系统的性能。可以： 由开环系统频率特性确定闭环系统的稳定性； 分析系统的瞬态和稳态性能； 确定系统的结构和参数等。 例1 RC 电路如图所示，ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=? 建模 上述分析表明，对于稳定的线性定常系统，加入一个正弦信号，它的稳态响应是一个与输入同频率的正弦信号，稳态响应与输入不同之处仅在于幅值和相位。其幅值放大了