1第1节频率特性的基本概念.pptVIP

第五章 控制系统的频率法分析 小结 频率特性的定义 频率特性与传递函数之间的关系 各种数学模型之间的关系 * * 频率特性的基本概念 频率特性的几种表示方法 典型环节的频率特性 开环系统频率特性的绘制 奈魁斯特稳定判据 稳定裕度 闭环系统的性能分析 本章主要内容 第一节 频率特性的基本概念 一、频率特性的定义： [例5-0]：如下图所示RC电路。其微分方程和传递函数分别是： 频率法也是一种图解的研究方法。它是以频率特性为基础研究系统的性能。可以： 由开环系统频率特性确定闭环系统的稳定性； 分析系统的瞬态和稳态性能； 确定系统的结构和参数等。 若： 拉氏反变换为： 上式第一项为瞬态项，当 时，第一项趋于0。第二项为稳态项： 可见，输出电压的稳态分量是频率为 的正弦函数（与输入频率相同），幅值和相角与输入电压的幅值、相角和频率有关。 与 有相同频率。但幅值和相角不同。 一般地，对于线性定常系统，都有这种特性。即当输入信号为 则当 时，其输出为： 令： 可发现（如上例),A和 只与系统参数T和频 率 有关，反映了线性系统