2011–2012届控制工程第三讲.pptVIP

2-3 传递函数模型—定义与性质 [性质] （1）传递函数的概念只适用于线性定常系统，它是在零初始条件下定义的。 （2）传递函数是复变量 S 的有理分式函数，即： 各系数均为实数。 （3） 传递函数是系统的数学描述。物理性质不同的系统可以具有相同的传递函数（相似系统）。在同一系统中，当取不同的物理量作输入或输出时，其传递函数也可以不同。 （4）传递函数表示线性定常系统传递、 变换输入信号的能力，全面反映系统本身 的性能。它只与系统的结构和参数有关， 而与输入作用的形式无关。 （5）传递函数的拉氏反变换是系统的脉 冲响应。 （6）可以将 表示成如下形式： 例 系统运动的微分方程模型为： 其中，y为输出，r为输入，请确定系统的传递函数。 例 系统运动的微分方程模型为： 其中，y为输出，x为中间变量，r为输入，求系统的传递函数。 传递函数也可表示为因式分解的形式： （1）比例环节 （2）积分环节 （3）惯性环节 （4）微分环节 （5）振荡环节 （6）延迟环节 （7）一阶微分 （8）二阶微分 当 时，上式特征方程的根为共轭复数 带钢厚度检测环节 * * * 第二章 控制系统的数学模型（2） 拉普拉斯变换 初始条件为0 线性定常系统的微分方程 [定义] 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换