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机械原理复习（2013） 题型： 一、单项选择题 二、填空题 三、简答题（简答原理、简单计算、判断等） 四~九机械机器机构 运动副元素 相对自由度 相对约束 高副：凸轮副、齿轮副等 点、线 2 1 低副 移动副：仅能产生相对移动 面 1 2 转动副：仅能产生相对转动 3. 运动链 4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。 二、机构运动简图 三、 平面机构自由度的计算 1. 公式：F = 3n－2Pl－Ph 2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。 3. 机构自由度计算的三个特例 a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 b. 局部自由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 第三章 平面机构的运动分析一、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 1. 速度瞬心的定义 2. 速度瞬心的性质 3. 机构中速度瞬心的数目K= N(N-1) / 2 4. 机构中速度瞬心位置的确定：直观法、间接求解法——三心定理 5. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 二、速度、加速度分析中的矢量方程图解法 加速度分析矢量方程图解法的基本原理和方法 (1) 同一构件上两点间的速度及加速度的关系 速度多边形、速度影像、加速度多边形、加速度影像 (2) 组成移动副两构件上的重合点的速度和加速度 akB2B1 = 2w* vB2B1 矢量方程图解法的应用 二、运动副中的摩擦力分析 1. 移动副中的摩擦 平面摩擦，楔形面摩擦（当量摩擦系数） 2. 螺旋副摩擦 3. 回转副中摩擦：摩擦圆 第五章 机械的效率和自锁 一、机械效率：定义、概念、机械效率表示式（多种！） 二、机械的自锁：定义、概念、应用实例等 机械的平衡： 刚性回转体的静平衡和动平衡：定义、概念、计算、平衡面个数等 刚性转子静平衡的实质是调整质心的位置 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 机械的运动方程式：等效构件 机械速度的波动及其调节：等效力矩、等效构件最大最小速度、Δ W max——最大赢亏功等相关计算 飞轮是用于调节周期性速度波动的；它具有很大的转动惯量 第八章 平面连杆机构及其设计 一、平面四杆机构的类型及应用 平面四杆机构的演化 改变运动副的形式、2. 扩大铰链副、3. 取不同构件作为机架 平面四杆机构的基本特性平面四杆机构曲柄存在条件 急回运动和行程速比系数：极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。 3.　平面四杆机构的压力角和传动角：最小传动角出现在曲柄与机架共线或重合处。 机构的死点位置：在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于死点位置。 平面四杆机构的设计用图解法设计四杆机构 1. 按连杆预定位置设计四杆机构 (1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链 (2) 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链 ２. 按两连架杆预定对应位置设计四杆机构 ３. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 2.　从动件运动规律及其选择 3.　按预定运动规律用作图法设计盘形凸轮廓线：反转法，凸轮基圆 4.　盘形凸轮机构基本尺寸的确定：压力角 5、盘形凸轮机构基本尺寸的图形表示 第十章 齿轮机构及其设计 10-1 齿轮机构的应用及分类 10-2 齿轮的齿廓曲线 10-3 渐开线 10-4 渐开 线齿廓啮合传动 10-5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸计算 10-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-7 渐开线齿廓的加工原理 10-8 齿轮传动的重合度及其计算 10-9 渐开线齿轮加工中的几个问题 10-10 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 10-11 斜齿圆柱齿轮传动 10-12 圆锥齿轮传动 第十一章 轮系及其设计 11-1 轮系的类型与应用 11-2 定轴轮系的传动比计算 11-3 周转轮系的传动比计算：周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是差动轮系；其给系统一个-?H后所得到的转化轮系是定轴轮系 11-4 混合轮系的传动比、转速等的计算