第6章医学图象配准(6.1-6.2)精要.pptVIP

应用逆矩阵运算或组合矩阵变换 应用逆矩阵运算或组合矩阵变换可以很容易实现多种形式的图像配准。 例如，有一个刚体变换矩阵M将第一幅图像A配准到第二幅图像B，则简单的逆矩阵会使第二幅图像B配准到原来的第一幅图像A。 类似地，若有一个刚体变换矩阵将第一幅图像A配准到第二幅图像B，又有另一个刚体变换矩阵将第二幅图像B配准到第三幅图像C，则简单的矩阵乘法得到的刚体变换矩阵会使第一幅图像A直接与第三幅图像C配准。 2. 三维刚体变换 在3D情况，需要6个参数描述一个刚体变换。即沿x轴、y轴及z轴的平移，与绕三个轴的旋转。 变换公式如下： 沿y轴的平移 沿z轴的平移 沿x轴的平移 其中，p，q，r是沿x轴、y轴及z轴的平移刚体变换参数 绕x轴的旋转 绕y轴的旋转 绕z轴的旋转 其中,θ,?,及?是绕x轴、y轴及z轴的旋转刚体变换参数。 沿x轴的平移 沿y轴的平移 沿z轴的平移 绕x轴的旋转 绕y轴的旋转 绕z轴的旋转 (6.26) 3D 变换的矩阵表示 与二维刚体变换类似，旋转与平移的顺序会影响变换的结果，绕不同轴旋转顺序不同，结果也不一样。可能的旋转变换参数的顺序有6种： 结合先旋转、后平移，及先平移、后旋转，共有12种不同的组合顺序。