7–2–1–相位超前校正.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理第7章 线性系统的设计方法 1．系统校正 ? 为了获得更好的系统性能，而对系统的参数与结构进行必要的校调。 回顾： 系统校正的概念与校正装置 2．校正装置 ? 无源校正装置，有源校正装置； 相位超前校正装置，相位滞后校正装置，相位滞后超前校正装置 回顾： 系统校正的概念与校正装置 按校正装置在系统中的连接方式： 串联校正 、并联校正、前馈校正、复合校正 比如串联校正： 3．校正方式？ - 回顾： 系统校正的概念与校正装置 根据校正装置的相位特征而分为： 3．校正方式？ 回顾： 系统校正的概念与校正装置 相位超前校正、 相位滞后校正、 相位滞后—超前校正 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 7.3.1 相位超前校正 7.3.2 相位滞后校正 7.3.3 滞后-超前校正 7.3.4 超前、滞后、滞后-超前校正的比较 7.3 基于伯德图的系统校正为什么选择基于伯德图的方法？  1、幅频特性相乘关系转化为相加关系 2、设计过程得到简化。  7.3 基于伯德图的系统校正 如何校正？ 1 相位超前校正 2 相