过程计算机控制系统实验报告剖析.doc

实验一 过程控制系统简介及过程控制演示 组合式过程控制系统介绍 结合过程计算机控制系统理论的学习，我们研制了一套组合式过程控制系统，这套系统可以通过灵活、方便的管路组合，实现过程控制中的五种典型控制方式—单回路控制，串级控制、前馈控制、均匀控制和比值控制。 主要仪器与设备 计算机 接口模块USB-4711A USB-4711A是即插即用数据采集模块，USB端口测量控制。USB-4711A通过USB端口获得所需电源，USB-4711A模块如图1.1所示。图1.2为USB-4711A模块上五个I/O接口的针脚定义。 图1.1 USB-4711A模块 图1.2 I/O 接口针脚定义 水箱： 水箱如图1.3所示，技术参数见表1.1。 表1.1 水箱参数 工作温度 最大：+65 外部尺寸 宽度 深度 高度 240 mm 190 mm 385 mm 材质 塑料 图1.3 水箱 流量传感器 流量传感器如图1.4所示，主要技术参数见表1.2。 表1.2 流量传感器技术参数 工作电压 5 to 12 V DC 工作电流 6 to 33 mA 输出信号 方波信号，5…12 V 频率范围 13 to 1200 HZ 测量范围 0.5 to 15.0 l/min 工作压力 80°C max。 6bar 工作温度 0°C to 65°C 接线方式 白：电源正 绿：电源负 褐：输出+ 图1.4 流量传感器 比例阀1094-PMR 比例阀如图1.5所示，主要技术指标见表1.3。 表1.3 比例阀性能指标 工作电压 24 V DC 控制电压 0 — 10 V DC 功率 8 W 工作压力 0 to 0.5 bar 环境温度 Max。+55°C 媒介 自然媒介，如水、压缩空气 媒体温度 0°C to +65°C 图1.5 比例阀 1094-PMR比例阀接口如图1.6所示。 端子2：+24V， 端子3：24V地， 端子4：输出控制信号。 R1：最小流量调节， R2：最大流量调节， R3：延迟时间调节。 S1：（on）：中频（2832）， S2：（off） 图1.6 1094-PMR比例阀接口 液位传感器 主要技术参数见表1.4。 表1.4 液位传感器技术参数 工作电压 24 V DC 测量范围 0－400 mm 输出信号 0—5 V DC 工作温度 -40—120°C 接线方式 红：电源正 黑：电源负 蓝：输出+ 温度传感器 主要技术参数见表1.5。 表1.5 温度传感器技术参数 工作电压 24 V DC 测量范围 0－100 °C 输出信号 0—5 V DC 接线方式 红：电源正 绿：电源负 黄：输出+ 管路、接头、手动阀 管路、接头、手动阀如图1.7所示。系统所有部件的连接都是直接插拔，非常方便。 图1.7 管路、接头等 实验二 传感器、执行器实验 一、实验目的 了解传感器的工作原理，掌握常用传感器、USB-4711A接口模块在控制过程中的使用方法。 二、实验要求 ⑴ 掌握传感器、执行器的接线方法； ⑵ 通过编程实现对液位、温度、流量等过程变量的数据采集及模拟量输出的功能； ⑶ 掌握过程变量测量误差的修正方法。 三、实验步骤 1、液位传感器的测试 按表中要求在水箱内注入不同高度的纯净水，利用万用表和USB-4711A模块的AI口分别测出液位传感器的输出电压，并在计算机内将电压转换成对应的高度。 如测量液位高度误差较大，需采取合适的方法进行修正。将相关数据填入下表。 高度 输出 250 mm 200 mm 150 mm 100 mm 50 mm 万用表测量值（伏） 3.09 2.47 1.84 1.22 0.6 A/D 口测量值 (伏) 3.105469 2.470703 1.865234 1.235352 0.615234 机内转换高度（mm） 248.43752 197.65624 149.21872 98.82816 49.21872 相对误差（%） 0.625% 1.172% 0.521% 1.172% 1.563% 修正后的高度（mm） 249.43 198.66 150.22 98.83 50.2