第三章理论力学讲稿.pptVIP

§3-1 空间汇交力系 大小 ， ∵ ∴ 平衡的解析条件为： * 一、空间力系：当力系中各分力的作用线分布于 三维空间时，该力系称为空间力 系．二、空间力系又可根据力系中各分力的作用线的 分布情况划分为：空间汇交力系、空间力偶 系、空间平行力系和空间 任意力系．三、本章研究的主要问题：力系的简化、合成及 平衡问题．  第三章 空间力系  注意：本章不作为重点，主要介绍一些基本概念、基本原理 和一些基本方法的应用，但不作为重点练习；个别需 要掌握的内容设有标注，望大家掌握．   1）直接投影法（一次投影法） 1、空间单个力在直角坐标系中的分解 空间汇交力系:空间力系中各分力的作用线分布情况 为均汇交于同一点． 若已知空间一力F与x、y、z 三轴之间的夹角为 ，则通 过一次投影即可得到F在x、y、z 三根轴上的分量： 如果只已知与一根轴的夹 角 ，则通常的做法是：先将 该力向z 轴及其垂面分解（与 垂面的夹角为 )，