基于PLC的伺服驱动填充系统的设计.pdfVIP

2011年6月 机床与液压 Jun．2011 第39卷 第 12期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．39No．12 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．12．029 基于PLC的伺服驱动填充系统的设计 吴明亮，汪小兵，余淑荣，魏莉莉，黄健康 (兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050) 摘要：基于PLC和伺服驱动技术 ，设计伺服驱动填充系统。介绍该系统的组成和工作过程，重点阐述该系统的电气原 理和PLC程序设计，指出实际调试中需要注意的问题并给出相应的解决方法。设备调试完毕后的试运行结果表明，填充量 误差都在允许的范围之内。 关键词：PLC；伺服驱动；填充系统 中图分类号：TP271+．4 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2011)12—089—3 TheDesignofPLC-basedControlSystem forServoDriveFillsSystem WU Mingliang，WANG Xiaobing，YU Shurong，WEILili，HUANGJiankang (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，Lanzhou UniversityofTechnology，LanzhouGansu730050，China) Abstract：BasedonPLCandservodrivetechnology，aservodriverfillingsystem WaSdesigned．Thecompositionandworking processofthesystemwereintroduced．TheelectricalprincipleandPLCprogram desing wereexpounded．Th eproblemsneededtono— ticeintheactualdebuggingprocesswerepointedoutandcorrespondingsolutionweregiven．Th ecommissioningresultshowsthatthe tolernaceoffillingvolumeisinallowablerange． Keywords：PLC；Servodrive；Fillssystem PLC和伺服驱动技术是现代控制技术中的两项关 工作过程如下：在非填充时间段，减速电机带动 键技术。PLC又称可编程逻辑控制器，是一种数字运 螺杆泵旋转，物料通过回流管道返回料斗；在填充时 算操作的电子系统 ，专为工业环境应用而设计。它采 间段 ，首先通过安装在盘子下面的接近开关找到旋转 用一类编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 盘转动的起始位置 (即零点位置)，PLC控制的伺服 辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用 控制器驱动伺服电机 (放在柜子里面)旋转，从而 户的指令，并通过数字或模拟量的输入和输出控制各 带动旋转盘转动到合适位置时停止，等待填充。此刻 种类型的机械或生产过程。伺服驱动技术是伺服电机 空气压缩机 (放在柜子里面)压缩空气打开填充阀， 利用 自带的旋转编码器反馈信号给伺服驱动器，伺服 物料通过填充阀进入量杯 (3只等角度放置)，填充 驱动器根据反馈值与 目标值进行比较，调整转子的角 完毕后 ，旋转到下一个工位等待填充。通过触摸屏设 度，从而达到精确控制旋转角度的技术。文中项 目正 定填充量和泵的旋转速度。 是在这两项技术相结合的基础上开发出来的。 2 伺服驱动填充系统的电气原理图及其控制原理 1 伺服驱动填充系统的组成和工作过程