基于OpenCV的贴片机基准点定位与实现.pdfVIP

2 5年6月 机床与液压 Jun．20l5 第43卷 第 11期 MACHINE TOOl HYDRAULICS Vo1．43NO．I】 DOI：l0．3969／j．issn．1O0l一3881．20l5．1】．005 基于 OpenCV的贴片机基准点定位与实现 田甜 ，肖曙红，徐攀 (广东工业大学机 电工程学院，广东广州 510006) 摘要：在 PCB板加载到贴片机的过程中，由于多种原因会导致PCB板每次进板的位 Hj观偏 针对这个 n『J题 ，提 出r一种基于OpenCV视觉库的PCB板基准点的定位算法，并以Mi{r·osuftVisualStudio2010为平台，丌发基准点定他的软 件 运行结果表明：该方法可靠性高．可以在复杂的背景下准确的提取 目标轮廓)i：对轮廓进行识别和lI11『J定化，仃一定的 实jfj性 关键词：OpenCV；图像处理；基准点定位 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3881(2015)1I一016-4 FiducialPointLocationofM ounterBasedon0penCV TIAN Tian，XIAO Shuhong，XU Pall (SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongUilivel’sityofTe{-hnology， GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：DuringthePCBboardisloadedintotheSMT，itapt}eals‘thedeviationsotI)~‘sitiIIlall]angh、．Fol’thisI】rol,letU．anal— gorithm oflocationoftargetfidu{lialpoiritbase(1OiiOpenCVwasintro{luted．andMicr{}softVisualSttIt‘io201()wassele~’tedasdewh}p— menth}olsIodeveloptheinteltaeesoftware．Experimentalresultsshow thatthisalgorithm hashighl-eliabilily．it(’allat(、illa‘tel~extJ’at’I au{Il((-atetarget(Oil|our[ill{tel’(0·mI}lex1)a(1kground，andintet~aeesoftwarecouldhelpt(1lt}adthe1o{a‘lizationalg{ui‘th!n．thewholesoft— warehasa{,erlainpracti{’ality． Keywords：OpenC＼。：hnagepro{essing：Fidu{ialpointlocation O 前言 获取 目标轮 廓的 中心 ，许 以 Mi{wosoftVisualSttldio 存贴片机贴装的过程中，准确定位 PCB板的基 20l0为平台开发视觉系统软件 准点足实现贴片元件精确贴装的一个关键步骤。在元 1 视觉系统构成及实现原理 件贴装进行之前，一般通过移动 CCD (ChargedCou— 文中研究足基于项 日研制的拱架式舣臂双头样 pie1)evice，CCD)摄像机 自动扫描 PCB板的基准点 ， 机，其各部分运动示意 如图 lJ听示．其特点是每个 采集展准点图像，经过图像处理 ，计算其位置 与标准 横梁的y轴运动都呵以覆盖 PCB板，因此 找 准 位 的偏差．以便通过补偿来消除 PCB板进板的偏