基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷 第 l4期 MACHINET00L HYDRAULICS Vol_38No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001～3881．2010．14．034 基于 MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统 李练兵，莫红影，王华君 (河北工业大学电气与 自动化学院，天津300130) 摘要：以MC9S12DG128为控制核心，提出一种 i：0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计无刷直 流电机矢量控制程序，最后得出无刷直流电机矢量控制在 Matlab／Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明：利用 i=O矢量控制方法，能够很好地抑制和消除转矩脉动，实现无刷直流电机转矩的平滑控制。 关键词：MC9S12DG128；无刷直流电机；矢量控制 中图分类号：TP276 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)14—103—3 BrushlessDC MotorVectorControlBasedonM C9S12DG128 LILianbing，MOHongying，WANGHuajun (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China) Abstract：Anid 0vectorcontrolmethodofbrushlessDCmotor(BLDC)basedonMC9S12DG128wasproposedtomakethe torquesmooth．Thecontrolpro~am ofBLDCmotorwasdesigned．ThesimulationofBLDCmotorvectorcontrolmethodweremadeby Matlab／Simulink．Thesimulationresultsindicatethattorquepulsationcanberestrainedandeliminatedtorealizesmoothcontrolof torquebyusingid=0vectorcontrolmethod． Keywords：MC9S12DG128；BrushlessDCmotor；Vectorcontrol 近年来 ，无刷直流电机以其体积小、结构简单、 刁 。 功率密度高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到 可以用式 (1)描述无刷直流电机电磁转矩 了广泛应用 。在交通工具领域 ，电动汽车和电动 自 Tom = (eAiA+eBiB+ecic) (1) 行车是未来交通工具发展的方向之一 ，目前各国对电 动汽车的研究 日新月异。电机驱动是电动车不可缺少 式中：i、i、i为每相电流，e、e、e为每相反 的部分之一，而无刷直流电机在电动车中作为直接驱 电动势，tO为电机的机械角速度。 动器使用的优越性非其他电机可比。应用在电动车中 在转速为一定值时，三相反电动势写为傅立叶级 时，对电机系统具有高转矩重量比、高效率以及宽广 数形式 调速范围等要求 ，这些正是无刷直流电机所具有的优 eA(t)=Elsinwt+Em3sin3tot+ETl5sinStot+ 点。作者主要是基于 MC9S12DG128的无刷直流电机 E7sin7wt+… (2) 矢量控制系统，实现了对永磁无刷直流电机的变频调 Emlsin(一 ) sin3(一 )+ 速控制，并证明了理论的正确性。 1 无刷直流电机的转矩平滑分析