基于LMI的磁悬浮永磁直线电动机H∞鲁棒控制器的设计.pdfVIP

设计与研究Des啪QndReseach『 基于 LMI的磁悬浮永磁直线电动机 H。。 鲁棒控制器的设计 蓝益鹏 杨 波 (沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 110870) 摘 要：针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动，提出基于线性矩阵不等式 (LMI)方法设计进给系 统的H 鲁棒控制器。首先，采用矢量控制方法中的i=0控制策略，把非线性系统解耦成独立的线 性电流子系统和速度子系统。其次，根据H 性能指标与线性矩阵不等式的等价性，将设计问题转 化为对 LMI的求解 ，进而得到磁悬浮永磁直线电动机系统的状态反馈 H 控制器。最后，为了验证 设计的有效性。在MATLAB环境下应用Simulink建立系统的仿真模型，对控制系统进行仿真研究。 结果表明所设计的H 控制器满足对不确定性扰动抑制的要求。 关键词：磁悬浮永磁直线电动机 鲁棒控制 线性矩阵不等式 中图分类号：TM383．4 文献标识码 ：A Robustcontrollerdesignformagneticlevitationpermanent magnetlinearmotorbasedonLMItheory LAN Yipeng，YANGBo (SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，CHN) Abstract：Aimingattheuncertaintydisturbanceofmagneticlevitationpermanentmagnetlinearmotor，anH ro— bustcontrollerfordrivingsystembasedonlinearmatrixinequality(LMI)wasproposed．First，theid= 0methodwhich isoneofvectorcontrolSmethodsisusedfordecouplingthenonlinearsystem tounat- tachedlinearcurrentsubsystem andspeedsubsystem．Second，accordingtotheH perfomr anceandthe LMIequivalence，designeffort convertsintofindingsolution byLMImethod，afterthatstatefeedback H controllerformagneticlevitationpemr anentmagnetmotorsystem isacquired．Finally，toverifythe designeffective，asimulationmodelisconductedbySimulinkunderMATLAB condition，studyonsim— ulationforthecontrolsystem ismade．ThesimulationindicatedthattheH controllercouldachievethe designtargetandhaveexcellentuncertaintydisturbanceattenuationperfomr ance． Keywords：MagneticLevitationPemr anentMagnetLinearMotor；RobustControl；LinearMatrixInequality 以高速度和高精度为基本特征的高速加工技术及 针对控制对象的不确定性，H 控制作为较为成熟 其他技术的发展，促进了伺服电动机和伺服驱动器的 的方法，对抑制扰动具有 良好的效果。但加权函数的 发展…。磁悬浮永磁直线 同步电动机兼有永磁 电动