基于LMI和BMI的多时滞不确定离散系统稳定性凸优化算法.pdfVIP

学兔兔 务l注 訇 化 麟 基于LMI和BMI的多时滞不确定离散系统 稳定性凸优化算法 Convex optimization algorithm for stability of uncertain discrete-time systems with multiple delays based on LMI and BMI 陈炎龙，段红玉 CHEN Yan—long，DUAN Hong—yu (河南牧业经济学院信息工程系，郑州450011) 摘 要：针对带有多输入输出时滞的范数有界不确定离散系统的稳定性问题，本文根据Lyapunov方 法，采用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式 (BMI)技术，给出了系统稳定性的新定 理，设计了闭环系统的状态反馈鲁棒控制器，并用MaUab控制工具箱数值求解，最后利用凸 优化技术给出了一个可保成本的有效迭代算法。仿真案例验证了所提理论和算法的正确性和 有效性。 关键词：线性矩阵不等式；双线性矩阵不等式；凸优化技术 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 3)1 2(下)-oool一04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009--01 34．201 3．1 2(下)．01 0 引言 这里 (七)∈R 是系统的状态向量，di，h，是满 实际控制系统中产生的不确定性和时滞会降 足0d d 及0h， h 的未知时滞， o， f，B0，Bf 低系统的稳定性，这使得近十年来不确定时滞系 是已知矩阵， 。，A,4 ，AB。，AB，表示时变参数不确 统鲁棒控制研究倍受关注nq ，在不确定离散多时 定 的 实 值 矩 阵 ， 其 形 式 为 滞系统的稳定性研究和成本界方面也取得了一些 ( 0， f，AB0，AB，)=DF(Eo，F／，E ，E )， 为满 成果 。然而，基于LMI的不确定多时滞离散系 足 F I的范数有界时变矩阵，各矩阵均维数 统稳定性和可保成本方面的研究较少。最近，文 适当。 献[7】利用线性矩阵不等式 (LMI)解决了一类带 与系统(1)对应的二次成本函数如下： 有单输入输出时滞不确定系统的保成本控制，文 ∞ 献【8】推广了这一系统，获得了多时滞离散系统稳 J：∑Ix (七 (七)+ r( )R ( )] (2) 定性和可保成本的新LMI方法。真对文献[8】，本 k=l 其中，Q0，R0为已知矩阵。 文研究了基于LMI和BMI的多时滞不确定离散系统 目的是设计一个无记忆状态反馈控制器