基于MCGS和FX2N-20GM的双轴伺服系统的研究与开发.pdfVIP

自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．11．025 基于MCGS和FX2N一20GM的双轴伺服系统的研究与开发 梁生龙 (珠海城市职业技术学院，广东珠海 519090) 摘要：以FX2N一20GM为核心运动控制器，结合三菱PLC、MCGS$$摸屏和台达伺服驱动器，设计了一套双轴伺服系统，对双轴 伺服系统的硬件结构和软件程序进行了详细阐述。通过试验，该控制系统精度较高，开放性 、通用性和扩展性较好，可以广泛 应用于T程技术领域。 关键词：FX2N一20GM；定位模块 ；伺服系统 ；PLC；MCGS 中图分类号：TF273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)11—0094—04 TheDesignofTwoAxisServoSystem BasedonM CGS andFX2N 一20GM LIANGSheng—long (ZhuhaiCityPolytechnic，Zhuhai519090，China) Abstract： lhetwoaxisservosystem wasdesigned．Thedesign ehoseFX2N一20GM ascoremotion controller， combinedwith the MitsubishiPLC，MCGStouchscreenanddeltaselwomotordriver．Thehardwarestructureandsoftwareprogram oftwoaxisservosystem in detail．Throughtheexperiment，thecontrolprecisionofthesystem ishigher，openness，universalityandexpansibilityisgood，canbeis widelyIJsedinthefiehlofengineeringtechnology． Keywords：FX2N一20GM；positioningmodule；servosystem； PLC；MCGS 0前言 电 气 部 分 主 要 由 MCGS触 摸 屏 、 PLC 近年来 ，现代工业对运动控制的要求越来越 (FX3U一48MT)、定位模块 (FX2N一20GM)、台达 高，伺服运动控制技术的应用也越来越广。在机 交流伺服驱动器、自带高精度编码器的伺服电机 械 、设备等相关领域各种运动部件的速度控制 、 等组成 。双轴 MCGS触摸屏 运动轨迹控制都是依靠各种伺服系统来完成 ，如 伺服系统总体 q2- 数控机床 的 —l，轴控制、医疗器械X光机、机器 结构 如图 1所 lFX3U_~PLC控就器I 人、平行缝焊机等。伺服系统为工业生产率及其 示。 FX2N．20GM定位模块 自动化水平的提高作出了重要贡献。目前市场上 1．1定 位 单 元 大都是封闭式的数控系统，不能适应用户对设备 FX2N-20GM X轴伺服驱动器 Y轴伺服驱动器 的开放性 、互换性 、通用性和扩展性的需要 ，为 介绍 ’] } r能够适应市场对伺服系统的需要 ，基于MCGS