基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第166期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．3 2011年6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Jun． 文章编号：1672—6413(201 1)03—0129—02 基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制米 王江涛，刘海琴 (南京化S-职业技术学院，江苏 南京 210048) 摘要：自动化立体仓库是一种典型的机电一体化设备，对于机电一体化专业学生理解和掌握机电一体化系统 设计及维护有着极大的帮助。介绍了基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制，该系统由机械本体、电 气系统、PLC控制系统以及组态监控系统构成。装置研发成功后，已经在课程教学、实训以及毕业设计等环 节得到了应用，取得了预期的效果。 关键词：自动化立体仓库；电气系统；PLC控制系统；工业组态 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 重量，选择 1．8。、200步进的步进电机，驱动器是5 自动化立体仓库系统 (Automated Storage and Re· 细分，经过驱动器后的每一步是1．8。／5=0．36。。电 trieval System，ASRS)是一种典型的机电一体化设 机参数为0．001，脉冲当量为：1／0．001=1 000。 备，其中融合了机械、电气、检测、PLC控制等多项 技术，代表了未来仓储的发展方向。它与自动分拣系 统和自动导向车并称为物流技术现代化的 3大标 志 。自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、 输送设备和控制装置4部分组成。自动化仓库面临的 主要问题及未来发展方向是如何降低生产成本、提高 机械自动化水平、节约能源、减少环境污染和提高经 济效益 。 本文研制目的在于满足课程教学、实训、毕业设 计以及学生创新训练的需要。 1 机械及电气控制系统设计 为了体现科研服务于教学的需要，结合现有实验 室MPS自动生产线装置，在仓库的硬件设计上，采 用了四层四列的仓库模型，将来可以与现有的MPS 实现对接。物料选用与现有 MPS生产线类似的橡胶 图1 自动化立体仓库系统整体结构 块。建成后的系统整体结构如图1所示。 搬运设备是自动化立体仓库中的重要设备，其主 要功能是把货物从一处搬到另一处。典型的搬动设备 有升降梯、搬运车、巷道式堆垛机、双轨堆垛机、转 臂起重机等，在本系统中采用丝杠滚珠传动设备作为 主要的搬运设备。搬运机构的动作分为横向移动、纵 向移动和物料的推进3部分。在横向和纵向移动上采 用步进电机带动滚珠丝杠实现，货物进仓库采用气缸 推动实现。滚珠丝杠的结构如图2所示。 图2 滚珠丝杠结构图 所选用的丝杠导程为10 mm，根据丝杠的长度和 *江苏省高等学校大学生实践创新训练计划资助项目 (苏教高 (2009)30号，118)；南京化工职业技术学院科研资助项目 (NHKY一2008—08) 收稿日期：2010-12-06；修回日期：2011—02·16 作者简介：王江涛(1973一)，男，黑龙江齐齐哈尔人，讲师，硕士，主要研究方向：机电一体化。 学兔兔 · l3O· 机械 工程 与 自动 化 2011年第3期 电气控制系统包括主电路和辅助电路两个部分。 过程，并介绍了机械本体、电气系统、PLC控制系统 主电路主要由电机及与它相连的电气元件如接触器主 以及组态监控系统的设计。 触点、熔断器等组成。辅助电路包括控制电路、信号 表2 部分PLC指令 电路等，其中的