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学兔兔 l 匐 化 基于PLC的自动收板机的研制 The development of automatic transferring machine based on PLC 谢建新’，王 豪’，徐文艳 XlE Jian．xin‘。WANG Hao 。XU Wen．yan (1．上海交通大学自动化系，上海200240；2．上海师范大学生命与环境科学学院，上海200234) 摘 要：针对工业制造过程中，板式零部件的收板问题，根据国外最先进的太阳能电池片自动化生产线 中的收片机构的工作原理。自行研制基于PLC的自动收板机。介绍了该收板机的结构方案，对 各主要组成模块进行了说明。针对控制要求，给出了系统的控制方案，详细阐述了PLC、伺服 马达、触摸屏等硬件的选用和应用。最后通过现场实际调试和生产运行，证明该机器完全达 到了设计要求，极大地提高了生产效率。系统操作界面设计简单，工艺员和普通的操作工人 经过较短时间的培训I就可以熟悉系统的使用。 关键词：自动收板；PLC；伺服马达；HMI 中圈分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 3)06(下)一01 1 4—04 Ooi：1 0．3969／J．i88n．1009-01 34．201 3．06(下)．33 0 引言 板机，最后再是自动收发板一体机。本论文主要 介绍自动收板机。 在工业制造过程中，板式零部件的发板和收 板动作比较常见。比较典型的~,PCB行业PCB基板 1系统功能 在加工前发板和加工后收板；太阳能电池片在加工 该自动收板机主要用于载板在UV固化后的收 过程中的发板和收板等，都需要自动收发板机来实 板作业。将固化后的载板收入卡匣之中。用于后 现。PCB行业发展时间较长。生产线自动化程度相 道工序的加工。因此，必须与固化机的参数进行 对较高。有专用的自动收发板。但该机只能是单列 匹配。根据固化机的以及现有工艺要求，特制定 卡匣。装料量较少，需要人工频繁装卸卡匣。且无 自动收板机的技术要求。一是为设备设计提供数 法实现先进先出和等静置时间等工艺要求。 据要求；二是为设备验收提供数据依据，用于核 太阳能行业的电池片在印刷过程收发板机更为 对设备的各个部分是否符合要求。 先进。该机有六工位回转台，每工位上装有一个单 自动收发板机工艺及动作要求： 列卡匣，每个卡匣上插有数十片硅片。每次将当前 1)固化后载板自动收入卡匣。 空卡匣的下降最上层，一片入料后，当前卡匣上升 2)收发板速度，速度可调在7～12s／板内可 一 个层高，收入下第二层的电池片。如此重复，可 调。(固化机设定为1．5时，7s／板；0．9时，12s／板) 将整个卡匣收满。当前卡匣收满后，旋转自下一个 3)四工位卡匣，用于一次性装或卸最大数量 卡匣。直至将卡匣上所有电池片收满。发板过程正 的板数 100板。并为涂布收板留下端口。 好相反。如此，可以实现电池片的自动发板到下道 4)每工位卡匣装卸板时间 5min。 (每板时