基于PMAC的折弯机送料测长系统设计.pdfVIP

2012年 1月 机床与液压 Jan．2012 第40卷 第2期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．002 基于 PMAC的折弯机送料测长系统设计 陈颖，谢富春，张从鹏，罗学科 (北方工业大学机电工程学院，北京 100144) 摘要：送料和折弯是铝隔条 自动折弯机工作的两个主要动作，其送料精度直接影响最终折弯效果。为满足其精度要 求 ，在折弯机送料部分采用同步输送的机械结构，并由工控机配合运动控制器PMAC及交流伺服系统等对其机械部分进行 运动控制，使折弯机能够自动进行铝隔条直线进给及长度测量 ，保证最终铝框精度。 关键词：折弯机 ；送料 ；测量；PMAC 中图分类号 ：TH741．1 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2012)2—004—3 DesignonFeedingandM easureSystem ofBendingM achineBasedonPM AC CHEN Ying，XIE Fuchun，ZHANG Congpeng，LUO Xueke (CollegeofElectromeehanicalEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China) Abstract：Thetwomainactionsofautomaticbendingmachinearefeedingandbending．Feedingprecisiondirectlyaffectsthefi— nal bendingeffect．Tomeettheaccuracyrequirements，synchronoustransmissionstructurewasadoptedinfeedingsection．Themotion offeedingstructurewascontrolledbyIPCwithPMACandACservosystem．Bythisaluminum bendingmachine，automaticfeedingin astraightlineandlengthmeasuringforaluminum bra canberealized．Soaluminum frameaccuracyisensured． Keywords：Bendingmachine；Feeding；Lengthmeasuring；PMAC 中空玻璃 (InsulatingGlassUnit)由两片或多片 稳并且有缓冲吸震的特点，故铝隔条折弯机中以带传 玻璃组成 ，中间由铝隔条隔开并作为支撑 ，四周用胶 动为主要传动方式。 密封 ，使玻璃层间形成一个干燥气体腔室，从而保证 目前铝隔条折弯 其隔音隔热低耗能的特性。中空玻璃问铝框的尺寸及 机送料机构多为带压 形状直接影响中空玻璃的整体性能。 式传动 ，如图1所示。 目前中空玻璃铝隔条的折弯加工分为手动和 自动 工作时上下两排带轮 l一铝隔条 2一皮带 }_带轮 两种。手动折弯、插接生产效率低下，而 目前国内铝 以相 同速度顺 时和逆 图1 带压式传送示意图 隔条 自动折弯机普遍存在铝隔条长度进给不准、精度 时转动，铝隔条位于 稳定性较差等现象，致使最终铝框精度难以保证 ，行 上下两排带轮中间，在摩擦力作用下 由皮带带动铝 业内高端产品主要依赖国外技术。为此 ，在中空玻璃 隔条水平向前移动，实现送料。但 由于皮带有弹性