基于Pro／E和ADAMS的步行康复器械的动力学仿真与分析.pdfVIP

· 信息技术 · 黄玲，等 ·基于Pm／E和ADAMS的步行康复器械的动力学仿真与分析 基于Pro／E和 ADAMS的步行康复器械 的动力学仿真与分析 黄玲，陈圆意，吴杰 (南京理工大学 机械工程学院。江苏 南京210094) 摘 要：针对步行康复器械步行不够稳定的问题，用Pr0／E和ADAMS建立步行康复器械的虚 拟样机模型。通过ADAMS的脚本仿真控制，使康复器械按照设定的仿真参数完成规划的运动 轨迹。对康复器械的主要性能进行仿真分析，然后对其进行综合评价。结果表明。步行康复器 械能够满足稳定步行的条件 ，可以为其结构设计提供必要的参考依据。 关键词：步行康复；虚拟样机；稳定性；运动轨迹 中图分类号：THI13；TP391．9 文献标志码：A 文章编号 ：1671．5276(2013)06．0080．04 DynamicSimulationandAnalysisofW alkingRehabilitation EquipmentBasedonPro／E andADAM S HUANG Lin，CHEN Yuan—yi，WUJie (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：VirtualprototypemodelofthewalkingrehabilitationequipmentisestablishedbyPro?EandADAMS．tosolvetheproblem 0fitsunstablegait．ThroughADAMSscriptsimulationcontro1．theplanningtrajectoriesarecompletedinaccordancewiththesetting simulationparameters．Andthenitsmainperformanceissimulatedandanalyzedandacomprehensiveevaluationisgiven．Theresult showsthatthisequipmentmeetsthestablewalkingconditions．Andthenecessaryreferenceisgiventothestructuraldesign． Keywords：walkingrehabilitation；virtualprotoytpe；stabiliyt；trajectory 0 引言 1 分析方法的实现 截瘫病人丧失站立和行走机能，生活难以自理，不仅 虚拟样机技术是 当前设计制造领域 的一项新技 给家庭和社会带来很大的经济负担，而且患者 自身也承受 术 。它是在CAD模型的基础上把虚拟技术与仿真方法 着巨大的精神压力和肉体折磨。现今，借助多样的康复器 相结合，为产品的研发提供一种全新的设计方法。它可以 械产品和中医康复治疗，以及患者长期积极主动的康复锻 迅速地分析比较并改进系统的设计方案，提高产品的性 炼，能够有效的促进肢体恢复，降低致残程度 ，减少并发 能，最大限度地减少物理样机的试验次数，提高研发效率。 症，增强生活自理能力，恢复对生活的信心，促进其最大限 一 种有效的研究方法是应用 Pro／E和 ADAMS建立 度地回归社会 。 步行康复器械的虚拟样机模型，并通过设置相应的参数 ， 步行康复器械就是一种实用方便的康复器械，尤其对 来模拟行走过程中整个人机系统运行的稳定性情况。 于下肢瘫痪的患者。这款主动型的步行康复器械可以充 分利用患者健全的上肢功能，通过手部对转向机构的控 2 虚拟样机模型的建立 制，配合人体有节奏的左右摆动，实现站立、前进、后退、