基于RGB颜色模型的番茄识别系统设计.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·)-015年第l期(~g28卷，总第135期) 制造业信息化 基于 RGB颜色模型的番茄识别系统设计 陶彦辉 ，尹君驰 ，方 菲 (新疆工程学院机械工程系，新疆乌鲁木齐 83O00O) 摘 要：番茄加工机械 中的核心部分是其颜色识别系统，应用LabVIEW 中的Vision开发模块 ，编制程序利用USB摄 像头实现图像采集，对图像 中的RGB颜色模型进行直方图修正以提高图像的清晰度，修正后对图像采用邻域平均法 进行去噪，消除外界干扰后采用最优阈值分割法对番茄图像进行分割，使 目标物体与背景分 离，继而根据图像 中像素 的R、G、B分量值的差异对成熟番茄与未成熟番茄进行颜色识别。 关键词：RGB：颜 色识别；LabVIEW ；番茄加工 中图分类号：TP31 文献标志码 ：A 文章编号：1007—4414(2015)Ol一0159-02 DesignofTomatoIdentificationSystem BasedonRGB ColorM odel TA0 Yan-hui．YIN Jun—chi．FANG Fei (z)ep。，聊mofMechanicalEngineering，Xinfiang eofEngineering，UrumqiXinjiang 830000，China) Abstract：Thecorepartoftomatoprocessingmachineryisthecolorrecognitionsystem．Inthispaper，withtheapplicationof theVisiondevelopmentmoduleinLabVIEW ，programmingisestablishedtoachieveimageacquisitionbyusingtheUSBcaln— era，andimageintheRGBcolormodelismodifiedtoimprovetheclarityoftheimagehistogram．Byusingneighborhoodaver— agemethodforimagedenoising，and afterthatthetomatoimagesegmentationisdonewith theapplicationofthe optimal thresholdsegmentationmethodtosepraatetheobjectandbackground．Accordingtothedifferenceofthepixelsintheimageof R，G andB componentvalue，thematureandtheimmaturetomatoescouldbeseparatedwithhtecolordiscrimination． Keywords：RGB；colordiscrimination；LabVIEW ；tomatoprocessing 0 引 言 阈值分割，同时对光照的变化的适应能力也差 J。 新疆是国内主要番茄制品加工区，在番茄制品的 采用基于RGB颜色模型的番茄识别系统能够实现 自 初次加工中，首要工作是挑选出未成熟的番茄，颜色 适应阈值处理，能对不同自然光照强度下的目标图像 识别系统是其核心部分。目前番茄分选方法主要采 进行有效分割，同时基于RGB颜色模型对番茄的成 用人工分选，由于人的主观因素以及重复工作造成的 熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性，其性能要优于 视觉疲劳，人工分选效率低下且精度不高 ，如采用番 基于HSI颜色模型的色调统计阈值方法 j。 茄颜色识别系统可以提高番茄分选的生产效率和 自 RGB颜色模型采用红 (R)、绿 (G)、蓝 (B)三种 动化程度