基于Pro／E伸缩折叠起重机虚拟设计与运动仿真.pdfVIP

学兔兔 l 匐 似 基于Pro／E伸缩折叠起重机虚拟设计与运动仿真 Virtual design and moving simulation for madne telescopic folding crane based on Pro／E 卢志珍’，舒希勇’，倪学虎 ，王成龙 LU Zhi．zhen。，SHU Xi．yong。，NI Xue-hu ，WANG Cheng-long (1。淮安信息职业技术学院。淮安223003；2．淮安远航船用设备制造有限公司，淮安223001) 摘 要：运用Pro／E软件，对20KN-9m{I~缩折叠起重机机构虚拟设计、虚拟装配，使机构的造型形象 化、可视化。同时对设计中出现的问题做出了改进，实现了对该起重机在各工况下作业过程 的运动仿真，求解出各构件最佳的空间位置和空间形状，使原来在二维图纸上难以表达和设 计的运动变得非常直观和易于修改。为该起重机的整体设计及优化提供了技术支持，大大缩 短起重机的设计周期，节约了研制经费。 关键词：Pro／E；船用伸缩折叠起重机；虚拟装配；运动仿真 中图分类号：TH1 2 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(201 2)3(下)-01 1 5一O3 Doi：1 0．3969／J．Issn．1 009-01 34．201 2．3(下)．36 0 引言 合实现整机回转。起重机在作业完成后，利用多 在中小型船舶上，由于甲板上场地及空间窄 级液压缸实现伸缩臂伸缩动作，将两节伸缩臂缩 到基本臂内。利用折臂液压缸实现基本臂与调幅 小，艏艉楼、塔柱等固定结构较多，或起吊特殊 的物品、爆炸物时以防悬挂的钢丝绳过长而偏摆 臂折叠，调幅臂与回转支座折叠。折叠后起重机 如图2所示。两次折叠收到最小的外形尺寸，折 引起碰撞，或因特殊救助打捞等作业要求，经常 叠后的起重机仅占打开工作时起重机空间的1／4， 需配备具有伸缩和折叠功能的起重机。这种起重 机，整体部件较多，运动也比较复杂，尤其是伸 从而减少设备占用空间，降低设备重心，减小船 舶在航行时的摇摆幅度。 缩和两次折叠动作。传统的方法是很难精确确定 各构件的外形尺寸及在运动过程中的相对位置， 但在运用Pro／E进行产品设计、虚拟装配与机构运 动仿真后，可以求解出各构件最佳的空间位置和 空间形状，从设计上降低系统的运动干涉。本文 以20KN一9M船用伸缩折叠起重机为例，运用Pro／ E软件，实现了该起重机整体机构虚拟设计、装配 以及运动仿真，对设计中出现的问题做出了改进， 缩短了产品开发周期，加快了产品开发速度，同 l一基座；2--回转支承，3--回转支座，4--起升绞车；5--变幅 时也使设计人员在设计产品的时候尽量减少失误， 臂，6--基本臂；7一伸缩液压缸；8、9一伸缩臂；10--变幅液压 缸；11一折臂液压缸 实现了设计的最优化。 图1起重机总图 1 船用伸缩折叠起重机工作原理 船用伸缩折叠起重机展开工作时如图1所示， 2 船用