基于TMS320DM642的管道焊缝自动定位系统研究.pdfVIP

学兔兔 l lI5 似 基于TMS32ODM642的管道焊缝自动定位系统研究 A study of pipe welding automatic positioning system based on the TMS320DM642 关榆君，董翠英，孙建国 GUAN Yu-jun。D0NG Cui-ying。SUN Jian—guo (唐山学院 信息工程系，唐山063000) 摘 要：本文针对管道焊缝检测×射线管道爬行器手动定位现象，提出基于TMS320DM64 2的管道焊 缝自动定位系统。该系统根据采集到的焊缝图像，由TMS3 20DM64 2通过相关算法完成焊 缝的定位，并向PLC发出控制信号，控$1Jx射线管道爬行器准确定位在焊缝位置，进而实 现对管道焊缝的自动检测，大大提高了管道焊缝检测的效率。 关键词：TMS320DM642；×射线管道爬行器；自动定位