基于Radon变换的高精度Mark点圆定位算法的改进.pdfVIP

与 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．07．024 基于Radon变换的高精度Mark点圆定位算法的改进术 王海波 ，周 浩 ，柳 宁 (1．广东凌霄泵业股份有限公司，广东阳春 529600；2．暨南大学信息科学技术学院，广东广州 510632) 摘要：Mark点的圆定位技术在印刷、电子制造 、激光加工等行业有着广泛的应用。为提高定位精度而一味地提高Mark点的印 刷质量会带来成本的上升，通过算法改进消除Mark点边缘瑕疵和圆缺省的影响 ，可以提高定位精度。在提取Mark点圆图像的 边缘后，采用Radon变换将定位圆f(x,y)变换到-厂(p,O)，通过抽取每一0角上的P的最值，并与标准圆对应的最值比较， 按一个设定的阀值判定是否噪声，从而区分定位圆的真实边缘点和噪声，再通过最小二剩法对真实边缘点拟合求出圆心。实验 证明，本改进方法针对有缺陷的定位圆有较高的定位精度与计算稳定性。 关键词：Mark点；定位；机器视觉算法 中图分类号：TP206．1 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492r2015)07—0078—03 TheImprovementAlgorithm ofHighPrecisionM arkPointsDetecting CircleLocationBasedonRadonTransform WANGHai—bo．ZHOUHao．LIUNing2 (1_GuangdongLingxiaoPumpIndustryCo．，Ltd，Yangchun5296o0，China； 2．CollegeofInformationScienceandTechnology，JinanUniversity，Guangzhou510632，China) Abstract：TheMarkpointsdetectingcirclelocation technologyiswidelyused intheindustry applicationofprinting，theelectronic manufacturing，theLasermachiningandSOon．Manufacturingcostwouldbeincreasedifonlyrisingtheprintingqualityofthemarkpoints circle．Theprecisionofdetectingcirclelocationcanbeimprovedbyusingthealgorithm whicheliminatingeffectsonmarkpointscircle edgedefectivesandcirclelacks．Afterthemarkpointscircleedgeextracting，usingtheRadontransform employedtotransmutethecircle _厂(x,yJtof(p,O)，findingthepeakpointattheeveryandcomparethispointvaluewiththecorrespondingvalueofthestandard circle，judgethepointisornotnoisebythevaluedifferencelargethenathresholdvalueornot．Thenuseminimaltworemainingmethod fittherealcircleedgepoints．Theexperimentsprovethattheimprovementvisioncirclelocationalgorithm hasmorelocationprecisionand stability． Keywords：markpoint；location；machinevisionalgorithm 0引言 别Mark点的边缘瑕疵，作圆拟合时将它们剔出， Mark点定位是机器视觉检测与定位技术中比 可以提高圆形Mark点的