基于单片机的定日镜阵列聚焦控制系统设计.pdfVIP

2013年 5月 机床与液压 Mav2013 第41卷 第 l0期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vol_4lNo．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．048 基于单片机的定 日镜阵列聚焦控制系统设计 熊田忠，黄捷 ，孙承志，陈海霞 (三江学院电气与 自动化工程学院，江苏南京210012) 摘要：针对塔式太阳能热发电系统中定 日镜阵列聚焦控制系统 ，进行了系统方案设计；经比较 ，选取了基于RS485接 13的ModbusRTU协议的两层网络通信方式，总站控制计算机和中转站均采用广播方式与各 自从站通信，总控计算机仅需定 时发送时间同步信号和镜场调度控制信号，其数据量不大 ，满足实时控制要求 ；每个节点的单片机根据当前 日期时间、所 处经纬度、节点相对塔方位角、塔高和节点至塔垂直距离等计算高度角和方位角 ，从而控制两台步进电机实现镜片对阳光 的聚焦；并给出了该系统的实施要