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学兔兔 基于卡尔曼滤波的动态矩阵控制 Dynamic matrix control based on kalman filter 罗小锁。，曹保山 ，罗 霄 LU0 Xiao．SUO。，CAO Bao．shan ．LUO Xiao (1．重庆电子工程职业学院，重庆401331；2．重庆大学自动化学院。重庆400044) 摘 要：动态矩阵控~IJ(DMC)在处理不可测干扰时具有明显的局限性，如果系统中存在不可测干扰， 闭环系统就达不到所期望的控制目标。本文将不可测干扰包含在过程模型中，通过卡尔曼滤 波估计出不可测干扰，利用前馈方法极大地克服了不可测干扰对闭环系统的影响。将此控 制方法应用于直流电机的仿真试验，仿真结果表明，该方法能够有效地抑制不可测干扰，在 DMO控制下，电机转速能够快速达到期望值。 关键词：动态矩阵控制；不可测干扰；卡尔曼滤波；直流电