基于卡尔曼滤波的微压电陀螺的误差补偿.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第168期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．5 2011年10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Oct． 文章编号：1672．6413(2011)10．0134—03 基于卡尔曼滤波的微压电陀螺的误差补偿 张立新，黄晋英 (中北大学，山西 太原 030051) 摘要：卡尔曼滤波是提高陀螺精度的重要手段。陀螺原始信号中常常含有大量随机误差，这使得陀螺的精度 大大降低。研究了适用于陀螺精度的滤波方法，探讨了基于卡尔曼滤波的方法在提高陀螺精度上的应用，并 通过分析验证了所研究的算法的有效性和适用性。 关键词：微压电陀螺；卡尔曼滤波；时间序列模型 中图分类号：TN911．7 文献标识码：A 0 引言