晶圆传输机器人大臂的模态分析及其结构优化.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 态，llpf(O--o。式(1)变为自由振动微分方程： 3 WTR大臂模态分析 ^f赴(t)+c缸(t)+Ku(t)=0 (2) 由于ANSYS的MechanicalAPDL的网格划分比较细 由于结构的阻尼较小，对其固有频率和振型的影响 致、功能较为完善但模态分析的其他操作较为繁琐，而 较为微弱，因此，求解结构的固有频率和振型时阻尼可 Workbench在进行模态分析的时候网格划分 比较粗糙却 以忽略不计，gPC=0。那么，式(1)就变为无阻尼 自由振 动微分方程 ： 在施加载荷和约束，计算求解 以及结果输出，云图显示 Ma(t)+Ku(t)=0 (3) 等方面操作便捷，可靠性较高。因此，本文进行的模态 结构的自由振动为简谐振动，