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学兔兔
学兔兔
l违 匐 化
在一个机械系统 中,即使它的的每个零件都 如图4(c),它的加速度 曲线图却出现突变。因此可以
是优化的,也不能保证整个系统的性能 良好 ,因 推测挑线杆AC的最适合杆长值在L2和L3之间,经
此虚拟样机技术将分散 的零部件设计和分析技术 过对AC取一系列值并应用ADAMS进行运动学与
柔合在一起,对产品在投入使用 中的各种工况进 动力学仿真分析得出最适杆长为24.95mm。如图5
行仿真分析,预测产品的整体性能,进而改进产 所示。
品设计、提高产品性能 。这里,改变的是连杆挑 r= 赢
L= 堕 坐
J
线机构的挑线杆件长度,来分析它对挑线杆末端 r ’
轨迹的影响。 一 f f
、 / /
( ~ 、 (
1.2挑线机构的仿真分析
在机架OO1,连架杆OA和O1C不变的情况
下,通过对连杆AC取不 同的值 :L1=37.2mm, 图5 挑线杆AC的运动分析
L2=29.75mm,L3=17.95mm,分别对它们进行机 从图5知 ,挑线杆AC=24.95时,它在x和Y方
械系统虚拟样机技术一ADAMS,它主要研究的是 向上的加速度绝对值的最大值都 比较大 ,符合四
如何利用计算机辅助技术对机械系统进行运动学 连杆机构的急回特性。在挑线机构中,连杆AC的长
和动力学分析,以确定系统及结构在任意时刻的 度对挑线杆一2的加速度有着很大的影响。由图4和5
位置、速度、加速度,同时确定系统及构件所需 可得 出,当四连杆挑线机构的机架和长度不变
的作用力和反作用 。且ADAMS仿真还可 以估 时,连杆越短 ,挑线杆的加速度 的曲线 图越平
计机械系统的性能、运动范围、峰值载荷及计算 稳,但是加速度过大时会导致缝纫机运转不平
有限元的载荷输入,可以输 出高性能的动画,各 稳,同时影响缝制的工艺。因此可以综合考虑上
种数据 曲线等,可将获得的仿真结果与来 自物理样 述各种 因素,将连杆挑线机构各杆长设置为: 面
机 的结果进行对 比,看是否一致 。这里主要研究 = 32.3lmm , O一A=14.7mm , AC =24.95ram ,
的是改变2-挑线杆而引起的杆件在x、Y方 向上的 =29.3mm 。
加速度变化 。如图4所示 。 由 + + ,其 中由于最短杆与最
长杆的长度和小于另外两杆的长度和,且最短杆
是连架杆 ,由此可知针杆机构是 曲柄摇杆机构 。
而且最短杆即曲柄为原动件 ,因此该 曲柄摇杆机
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