跟踪微分器在生物雷达中的应用.pdfVIP

仪 器 仪 表 与检 测 技 术 自动化技术与应用 2014年第33卷第3期 lnstrumentationand Measurment 跟踪微分器在生物雷达中的应用★ 付瑞玲 ，李文方 (黄河科技学院信息工程学院，河南 郑州 450063) 摘 要：住探洲废墟下存活的人体时，生物雷达很难找到理想的参考信号对采集的信号进行处理。对已有生物雷达信r々-J。处理方法性能 分忻，提H_1了基于微分跟踪器 (TD)的信号处理方法。该方法不需要理想的信号作为参考信号，且收敛性能和鲁捧性好、稳态 误差小。MATIAB似真分析证 了该算法应用于生物雷达信号处理的有效性。 关键词：生物雷达 ；徽分跟踪器；MATIAB；鲁棒性 中圈分类号：TP29 文献标识码：A 文章编 ：‘1003-7241(2014)03…005903 ApplicationoftheTrackingDifferentiatorinBioradar FU Rui-ling，LIWen-fang (SchoolofInformafionEngineering，theHuangheSTCollege，Zhengzhou450063China) Abstract：Inexplorationofsurvivalsunderruins，itishardforbioradartofindidealreferencesignaltoprocesscollectedsignals~~ Theexsitingsignalprocessingmethodsol、bioJa‘darareanaylzed，andthetracldngdiffm’entiatorisproposed~~ W iththis algoli‘thm，idealsignalforreferenceisl1otnecessary，anditfeatm’esgoodconvel’gence，betterrobustnessand lesssIable erlo‘r￡⑧ TheMatlabsilnulationanalysisprovestheeffecti、’enessofthisalgolit‘hm inprocessingsignalstoib‘ioradar~~ Keywords：biol’adar；trackingdiffer’entiator；MATLAB：Robustness 1 引言 跟踪微分器TD是这样一个动态系统 ：对于输入信 生物雷达是地震、灾害救援的专用设备，它不仅能 号V(t)，它将输出两个信号X和X，，其中x是跟踪V(t)， 从携带有微弱人体生命体征(呼吸、体动等)的雷达回波 而x2= ，从而把X，作为v(t)的 “近似微分”。由跟踪 信号中检测出人体的生命参数，而且还可 以穿透一定的 器得到的微分信号是输入信号广义导数的一种光滑逼 介质(砖墙或废墟)，并间隔一定的距离探测人体的生命体 近。对于任意给定的连续、不连续信号 ，TD可以给出连 征 ，发现存活 、被困人员，使受困人员得到及时营救ll1。 续、无超调 的跟踪信号。 然而，雷达在接收生命信号的同时不可避免地会采集到 二阶跟踪微分器的方程为 诸如背景噪声、地杂回波甚至灾害源等信号，这些信号 lXl X2 容易与选择 的生命信号产生交叠。因此 ，对采集信号处 理的效果直接决定了生命探测仪性能的优劣。微分跟踪 墙 刊 +X2 (1) 器可以有效的将各种混叠在一起的信号分离出来，本文