贯流风扇叶缺陷自动检测系统的设计.pdfVIP

业、自动化 DOI：10．3969，j．issn．1009-9492．2012．05．009 贯流风扇叶缺陷自动检 jI系统的设计 徐 文 ，叶世栋 (中科院广州电子技术有限公司，广东广州I 510070) 摘要：在贯流风扇叶生产中一直依赖手工检测缺陷，效率和准确性受到限制。因此设计一套基于机器视觉的贯流风扇叶缺陷 自 动检测系统是必要的。本系统主要包括图像采集、运动控制 、操作控制和软件四部分。主要介绍系统中软件部分的设计，特别 是图像处理部分，着重说明了主要功能模块包括图像预处理、图像二值化、图像分析、图像识别几个部分的设计。 关键词：贯流风扇叶；缺陷；平滑；图像二值化 ；动态阀值；图像处理 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2012)05—0034—05 TheDesignofAutomaticDefectDetectionSystem forPlastic CrossFlow Impeller XUWen．YEShi—dong (GuangzhouElectronicTechnologyCo．，Ltd，ChineseAcademyofSciences，Guangzhou510070，China) Abstract：TheplasticcrossflowimpellerproductionhasbeendependentOilmanualtestingdefect，efficiencyna daccuracyarerestricted． Therefore，designinganautomaticdefectdetectionsystem forplasticcrossflow impellerbasedonmachinevisionhasgreatmeanings．The system mainlyincludesimagecollection，motioncontrol，operatecontrolandsoftware．Thispaperdescribesthedesignofthesystem softwarecomponents， inparticular， theimageprocessingsection， highlightingthemajorfunctionalblocksincluding image preprocessing，imagebinarization，imageanalysisandimagerecognitionpartsofthedesign． Keywords：plasticcrossflowimpeller；defect；smooth；imagebinarization；dynamicthreshold；imageprocessing 0引言 凭主观判断，没有客观数据依据，特别是对变形 贯流风扇叶是空调使用的塑料风扇 中的一 的判断容易误判；二是工人看久了，眼睛容易疲 种，每一种贯流风扇叶都是按特定规格设计的(下 劳，可能出现错判、漏判的现象，效率和准确性 文中的风扇叶都特指贯流风扇叶)，底面有对应正 都 比较低。所 以设计一套 自动识别缺陷的检测装 面叶片形状的凹陷(本文定义叶片部分为正面，人 置来替代手工检测是有必要的。 胶 口部分为底面)，使用时需要首尾对位固定，以 便可以成串连接起来 (如图1所示)，这样首尾处 即使小小的地方不符合设计出现缺陷都有可能无 法实现对位 ，而在风扇叶生产过程中由于工艺 、 模具等原因出现这些缺陷是不可完全避免的，所 以必须在下一步工作前把这些有缺陷的风扇叶检 测出来报废掉。 在很多风扇叶工厂中，这项缺陷检测的工作 完全依靠手工来进行，手工检测除了人工成本的 增加外，还存在一些不可忽视的缺点：一是完全 图1 成串的贯流风扇叶 收稿 日