结合神经网络的一般模型控制策略研究.pdfVIP

· 12 · 工业仪表与 自动化装置 2013年第 1期 结合神经网络的一般模型控制策略研 究 杜先君，余 萍，王 强 (兰州理工大学 电信学院，兰州 730050) 摘要：研究了一种结合神经网络的一般模型控制(GMC)策略，并将其应用于污水处理中有机 碳去除过程的溶解氧(DissolvedOxygen，DO)控制。利用神经网络建立有机碳去除过程的半动力学 (灰箱)模型，模型中神经网络用于预测过程的耗氧率，其权值由克隆选择算法进行优化。仿真结 果显示，经改进的GMC控制策略比传统的PI控制和经典的GMC控制有更高的控制精度。 关键词：神经网络；一般模型控制；溶解氧；污水处理 中图分类号：TP183 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2013)01—0012—03 StudyonGMC combined thneuralnetworkcontrolstrategy DUXianjun，YUPing，WANGQiang (CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China) Abstract：Inthispaper，aGMC combinedwithneuralnetworkcontrolstrategyisproposedtocontrol thedissolvedoxygenintheorganiccarbonremovalprocessofwastewaterbiologicaltreatment．Theneural networkbasedmodelisusedtorepresenttherespirationrateintheprocess．Theoptimizationworkofthe neuralnetworkisdonebyaclonalselectionalgorithm (CSA)．Thesimulationresultsshowthattheim— provedcontrolstrateyg hasbettercontrolaccuracycomparedtoconventionalPIcontrolandclassicGMC contro1． Keywords：neuralnetwork；genericmodelcontrol；dissolvedoxygen；wastewatertreatment CMC均要求过程的一阶微分模型显性可解，为了克 0 引言 服这种局限性 ，该文提出了一种结合神经网络的 一 般模型控制 (GenericModelControl，GMC)是 GMC控制策略，将非线性过程模型应用逆系统的方 由Lee_1在 1987年提出的，GMC算法是直接将非线 法直接嵌入过程模型，其参考轨迹仍然是一条典型 性过程模型嵌入到控制器中，其参考轨迹是一条伪 的二阶曲线，并可以克服原GMC要求过程一阶微分 二阶曲线 -31。GMC方法鲁棒性强，控制器参数整 模型必须显性可解的局限性 。 定方便，但是其物理意义不够明显 。J。文献 [4] 1 一般模型控制 (GMC) 在GMC的基础上通过改造参考轨迹，再将过程模型 直接嵌人到控制器中，得到通用模型控制(Common 考虑如下非线性过程： ModelControl，CMC)，其参考轨迹则是一条典型的 = X，U，d) 二阶曲线，不仅保留控制器参数整定方便的特点，而 Y：g(x) 且使得其参数具有明显的物理意义。但是，GMC和