绝缘子带电干冰清洗机器人平移机构的优化设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 2015年第 5期 机 械 工 程 与 自动 化 ·81 · 决方案配置设为 Release／DebugLiveComponentgls— vpIsector封装了Tripod、Bump、ZPR等 7种相对简单 dllmd，从而与．dll的工程类型相对应。 的碰撞检测器 ，用户先根据飞行任务需要选择碰撞检 2．2 俯仰 角刻度线制作 测器，然后将碰撞检测器和 目标物体的 IsectorMask 在运输机飞行过程 中，平视显示器实时显示各种 码设为不同的值 ，只有 当两者 的 “与”值不为零时进行 飞行信息，地平线标志刻度线、地平线标志线 以上的俯 碰撞检测。VegaPrime直接利用 aef配置即可配置类 仰角刻度线及地平线标志线 以下的俯仰角刻度线之间 vpIsector中的碰撞检测器 ，但是只能进行碰撞检测 ， 是存在差异的(如图5所示)，目的是使经过训练的飞 用户可以根据需要编写碰撞效果程序 。 行员在飞行过程 中可以轻易地获取飞机的俯仰角度 3 结束语 值 ，但这也增加 了俯仰角刻度线制作的复杂性 。 本文以增强视景系统搭载 的平视显示系统为蓝 由于 GLStudio软件可结合 VC++进行混合编 本 ，根据平视显示系统 的特征和功能要求 ，基于 GL 程 ，因此可以在 GLStudio编辑器设计窗 口的同时画 Studio软件和 VegaPrime软件进行大型运输机平视 好地平线标志刻度线、地平线标志线 以上的俯仰角刻 显示系统的仿真 。较为详细地叙述了开发流程 ，并对 度线和地平线标志线 以下的俯仰角刻度线 ，将其作为 开发过程中的一些关键问题提 出了解决方法 。本文的 俯仰刻度线基线 (如图6所示)，然后在代码 区中添加 平视显示系统仿真为后续针对平视显示器开展工效和 方法 ChangeLadder(intnumber)，同时添加如下代码 认知研究提供基础，从而提高飞行员的情境意识，改善 来控制三者的显示 ： 飞行员的飞行绩效。 groundLadder--Visibility(number 0)；／／俯仰角小于 0时显 参考文献 ： 示地平线标志线 以下的俯仰角刻度线 [1] RandallEBailey，LyndaJKramer，StevenPWilliams． -- skyLadde Visibi 1it 。。；／／俯仰