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学兔兔
l 匐 似
考虑间隙的发动机曲柄滑块系统动态特性仿真研究
Dynamic analysis of slider-crank mechanism with clearance of automoblie engine
赵 君
ZHA0 Jun
(东北电力大学 自动化工程学院,吉林1 3201 2)
摘 要:发动机是汽车的核心部件,曲柄滑块机构是发动机中的重要的传递力和位移的机构。建立曲
柄滑块系统的多刚体模型,并通过对系统的运动学机型分析,得到曲柄滑块系统的速度方程
与加速度方程。分析转动副间的间隙,并通过建立系统的尺寸链,利用极限法计算得到考虑
转动副间隙影响时滑块运动到上止点时的位置。分析发动机的压缩比,建立发动机压缩比计
算公式,找到发动机压缩比与滑块上止点的位置、转动副间隙之间的关系。利用MATLAB/
Simullnk对曲柄滑块系统进行运动仿真,分别得到曲柄作匀速、匀加速运动时,滑块位移与输
入的关系。根据仿真得到的滑块运动位移结果,分别计算考虑和忽略转动副间隙时发动机的
压缩比。通过结果对比可以看出,由于转动副间隙的存在,减小了发动机压缩比,降低了发
动机性能,不利于发动机燃油经济性。
关键词:发动机;曲柄滑块机构;运动分析;间隙;压缩比
中图分类号:TH1 32 文献标识码:A 文章编号:1 009-01 34(2Ol4)1 0(下)-0043-06
Ooi:1 0.3969/J.issn.1009-01 34.2014.1 0(下).11
0 引言
统参数:长度,质量,阻尼,活塞上所受外力和频率
发动机是汽车的核心部件,曲柄滑块机构是 与系统动态响应的关系;R.F Fung[8]研究了包含柔
发动机中的重要的传递力和位移的机构。燃料燃
性连杆的曲柄滑块系统稳态响应问题;Farahanchi
烧产生的力直接作用在活塞上,经由连杆传递 和Shaw[91研究了包含间隙的曲柄滑块系统;贾晓
到曲轴,将推力转变为曲轴对外输出的转矩。同
红,季林红 叫等建立了含间隙移动副的曲柄滑块
时,它将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运
机构动力学模型,并分析了其动力学性能;Ming—
动,从而驱动车轮转动。对曲柄滑块机构进行运 Shyan HuangI1 等进行了曲柄滑块结构的数学模
动学和动力学进行研究,可以更好的了解它的运 型和实验模型对比分析;李鹏、张保成”引等利用
动规律,进一步分析其与发动机性能间的关系,
MATLAB仿真,分析了发动机曲柄连杆机构运动
从而为发动机的结构设计和优化奠定基础。
及动力特性。
国内外学者在过去40年中对曲柄滑块系统做
本文以某发动机为例,建立了曲柄滑块系统
了大量的研究。理论建模上,Sadler和Sandoru 建
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